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伺服电机维修故障包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等。电机系列维修型号：
西门子电机 1FT6086-1AF71-1EG1
西门子电机 1FT6086-1AF71-1EH1
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工控机常见故障维修：按下电源开关，指示灯亮，但屏幕无显示；无法安装操作系统，开机屏幕出现英文字母或报错，无法进入系统，经常死机、掉电或自动重启；电池无法充电，工控机无法识别光驱、硬盘、串口、并口、网卡接口等。
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电机系列 1PH8 风冷 1PH8 水冷 1PH8 风冷 1PH8 水冷
冷却方法 强制通风 水冷 强制通风 水冷、油冷
轴高 (SH) 80 ... 280 80 ... 280 80 and 160 80 and 160
防护等级 IP55 IP55 IP65 IP55 IP65
结构类型 IM B3 (IM V5, IM V6), IM B3 (IM V5, IM V6) IM B3 (IM V5, IMV6) IM B3 (IM V5, IM V6)
IM B5 (IM V1, IM V3), IM B5 (IM V1, IM V3) IM B5 (IM V1, IM V3)IM B5 (IM V1, IM V3)
IM B35 (IM V15, IM V35) IM B35 (IM V15, IM V35) IM B35 (IM V15,IM V35) IM B35 (IM V15, IM V35)
系统电压 400 ... 480 V 400 ... 480 V 400 ... 480 V 400 ... 480 V
额定功率 Prated 2.8 ... 300 kW1) 3.5 ... 400 kW 2.8 ... 44 kW 2.8... 72 kW
额定速度 nrated 400 ... 9,000 rpm 400 ... 9,000 rpm 1,500 ... 9000rpm 1,500 ... 9,000 rpm
额定扭矩 Mrated 3 ... 2,480 Nm1) 7.7 ... 2602 Nm 3 ... 310 Nm 7.7... 333 Nm
过载能力 短时 > 2 x Mrated 短时 > 2 x Mrated
Zui大速度nmax 24,000 rpm 24,000 rpm 24,000 rpm 24,000 rpm
连接方法 通过连接器或DRIVE-CliQ 接口进行信号连接， 通过连接器或DRIVE-CliQ 接口进行信号连接，
通过接线盒进行电源连接 通过接线盒进行电源连接
定子线圈绝缘 环境温度 40°C 时 冷却剂入口温度 30 °C 时 环境温度 40°C 时 冷却剂入口温度 30 °C时
温度级别180(H) 温度级别180(H) 温度级别180(H) 温度级别180(H)
声压水平（公差+3 dB) 风机运行频率为 50 Hz 时 69 至 71 dB (A)， 风机运行频率为 69 dB(A)
70 至 76 dB (A)，取决于 取决于轴高 50 Hz 时70 dB (A)
轴高和气流方向
内置编码器系统，带/ 多种编码器可供选择， 多种编码器可供选择，
不带DRIVE-CliQ 接口 分辨率可达4,194,304 脉冲/ 转 分辨率可达4,194,304 脉冲/ 转
已安装传动装置/ 传动比 按照要求
西门子传动系统 SINAMICS S120 SINAMICS S120
典型应用 主轴（传统皮带传动或 作为主轴电机 - 带内部刀具冷却的主轴 在极端环境下，带内部
直联方式） 环境条件很极端 – （直联） 刀具冷却的主轴（直联）
环境不能遭受热负载（传
统：皮带传动或直接耦合）
工具
• SINAMICS 配置 SIZER SIZER SIZER SIZER
• SIMODRIVE 配置 SIDIM/NCSD SIDIM/NCSD SIDIM/NCSD SIDIM/NCSD
• CAD 数据 CAD Creator CAD Creator CAD Creator CAD Creator