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一、概述
我公司自行开发研制的 MGS-H16 是一种用于磁道导航式无人驾驶的 AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。传感器安装在无人驾驶的 AGV 小车上，传感器与导向磁条相距5-30mm，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的 16 位开关会有1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16 位开关均以 NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于 100 毫安的负载。
MGS-H16 为我公司 MGS-R16的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测；其结构、性能及应用环境与日本进口的 SW-1924H非常的接近，基本可以互换使用，它的价格远远低于进口产品，具有极高的性价比。
二、MGS-H16 磁导航传感器主要参数：
项目
参数
备注
规格/型号
MGS-H—S-20-C20
产品代码
MGS-H16
主体材质
铝合金
电源电压
9-24VDC
负载电流
100mA
输出信道
16
输出类型
开关量
感应距离
5-30mm
测量偏移范围
±100mm
输出方式
NPN
信号幅度
VOL≤0.6V
VCC=12V
VOH≥11V
保护类型
短路保护、极性保护
绝缘电阻
50MΩ (min)
电气连接
20PIN简牛连接器
符合 MIL-C-83503 标准插座
抗拉强度
5kg
插座与壳体间
使用寿命
3年
环境温度
0—75℃
湿度
90% max
机械振动
7g
f=20—400Hz,每个方向
机械冲击
10g/16ms
1000 次，每个方向
防护等级
IP65
ESD保护
4.5KV
电场干扰
200V/m
安装使用
适配磁条
50×1.2，距磁条中心线 30mm 高处场强不小于 6Gs
安装方向
传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域
自动导引车AGV
无轨移动货架、物流拣选等行业，自动手推车 AGC
