16位导航传感器/开关量导航传感器/磁钉导航传感器/AGV导航传感器

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一、概述

我公司自行开发研制的 MGS-H16 是一种用于磁道导航式无人驾驶的 AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。传感器安装在无人驾驶的 AGV 小车上，传感器与导向磁条相距5-30mm，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的 16 位开关会有1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；16 位开关均以 NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于 100 毫安的负载。

MGS-H16 为我公司 MGS-R16的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测；其结构、性能及应用环境与日本进口的 SW-1924H非常的接近，基本可以互换使用，它的价格远远低于进口产品，具有极高的性价比。

二、MGS-H16 磁导航传感器主要参数：

项目

参数

备注

规格/型号

MGS-H—S-20-C20

产品代码

MGS-H16

主体材质

铝合金

电源电压

9-24VDC

负载电流

100mA

输出信道

16

输出类型

开关量

感应距离

5-30mm

测量偏移范围

±100mm

输出方式

NPN

信号幅度

VOL≤0.6V

VCC=12V

VOH≥11V

保护类型

短路保护、极性保护

绝缘电阻

50MΩ (min)

电气连接

20PIN简牛连接器

符合 MIL-C-83503 标准插座

抗拉强度

5kg

插座与壳体间

使用寿命

3年

环境温度

0—75℃

湿度

90% max

机械振动

7g

f=20—400Hz,每个方向

机械冲击

10g/16ms

1000 次，每个方向

防护等级

IP65

ESD保护

4.5KV

电场干扰

200V/m

安装使用

适配磁条

50×1.2，距磁条中心线 30mm 高处场强不小于 6Gs

安装方向

传感器中心线与磁条中心线对齐

应用领域

自动导引车AGV

无轨移动货架、物流拣选等行业，自动手推车 AGC