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安川驱动器报警A020的原因是参数和校验查异常,出现此报警有以下几个原因:(1)电源电压瞬时下降,(2)参数写入的时候断电了,(3)参数的写入次数超过了范围,(4)因来自AC电源、接地以及静电等的噪音而产生了误动作(5)由于气体、水滴或切削油等导致伺服单元内部的部件发生了故障。
安川驱动器报警A020基本确认方法:(1)测量检查电源电压是否正常 (2)确定断电的时间 (3)确定是否频繁进行了参数变更 (4)重新连接驱动器的电源,是否还发生警报 (5)确认周围环境是否受到干扰(6)重新连接驱动器电源,如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。
安川驱动器报警A020基本处理措施:(1)在规格范围内设定电源电压,执行参数设定值的初始化, (2)参数设定值初始后重新输入参数,(3)有可以是伺服单元故障,维修或更换伺服单元,改变参数写入方法, (4)采取防止噪音干扰的措施。
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。
安川驱动器维修处理方法:重新设定。
2、电机失速; 安川伺服驱动器维修方案
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
4、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修方案
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
安川机器人驱动器故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效