西门子802DMCP键盘链接不上维修（专业数控维修公司）
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结果：，基本确认为S120驱动器有问题，拆机检测，后发现模块已经击穿，驱动电路有烧坏，更换后装机，上电报急停，未加使能，让急停开关复位后，故障消失，移动各轴都已经正常，回参点正常，***维修结束。 230021报警说明： 功率部件：接地 信号重要性：%1 驱动体 : 所有目标 反应： 关 2 应答： 立即 原因： 功率部件识别出一个接地。 功率线接地。 电机线圈间短路或者接地。 变流器损坏。 CU310/CUA31 的其他原因： 意外制动引起硬件直流监控响应。 并联设备上的其他原因 (rnbsp;=1)： 设置的回路电流调节太慢或者太快。 故障值 （r0949, 十进制）： 总电流之和 nbsp;= 271 % 额定电流 ]。处理： 检查功率线路连接。 检查电机。 检查变流器。 对于 CU310/CUA31 还适用： 检查制动连接的电缆和触点（有可能断线）。 此外，在并联设备 (rnbsp;= 1) 上还需： 检查接地监控的阈值 (p0287)。 检查回路电流调节的设置 (p7036, p7037)。 参见： p0287 ( 接地监控阈值 )报230021警，如果检查电机和电缆没有问题，那么就是S120伺服模块的问题了，这种情况一般都是内部功率部件击穿引起的，修理模块或者更换吧。
