西门子37kW变频器440-37K/3

使用 SIMOTION 的自动化解决方案提供下列优势：

• 通过标准化、经过测试的软件和以前执行的运动学，可实现更快、更好的质量工程

• 由于需要统一的控制和开发环境，执行和数据存储更为简单

• 通过集成新的运动学，可实现总体柔性

• 由于路径速度的灵活规范，优化了曲线

• 由于可以自由选择 SIMOTION 平台，适用于任何应用

• 工作区的三维定义，1 至 n 个可单独启动的禁区、报警区或产品区。

设计

以带有三台伺服驱动器以及一台馈入输送机附加驱动器的拱架机器人为例介绍自动化概念。由于 SIMOTION运动控制系统中集成了搬运功能，将拱架机器人与馈入轴直接耦合的优势显而易见。无需昂贵的机器人接口和单独的控制单元。可通过机器 HMI控制，在这种情况下，使用 TP177B 触摸面板控制。

图中显示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的机器人运动学。如果了解数学转换，还可轻松地获得更多功能。

在必须将间歇操作的生产设备与包装机耦合时，自动产品馈入装置起到核心作用。迄今只可通过分别计算和设置所有电机的加速度和速度使单独产品之间的距离相等。使用SIMOTION智能馈入装置，花费巨大的电机运动编程已成过去。取而代之的是，创新的技术包自动计算和控制合适的产品加速度和速度，使产品之间的距离相等。这些操作通过不接触产品实现，建议将SIMOTION 智能馈电装置用于特别敏感的产品。

优势

SIMOTION智能馈入装置将编程机器人的概念传输到生产设备的产品馈入装置。也就是说：程序员确定产品的运动，控制器自动计算电机必需的转速和加速度值。

智能技术包、直接产品运动 (DPM)基于速度控制轴操作。可使用伺服电机（高动态响应）和异步电机（低动态响应）。对于产品馈入驱动器，除了 DPM运行时间许可证之外，无需其他许可证。可参数化产品馈入装置的机械结构，例如，输送机的数量和长度、传感器的位置等。例如，使用分布式同步操作，可实现与后续机器的连接。

SIMOTION 智能馈入装置提供校准产品需要的基本功能