岳塘西门子控制器6ES72142BD230XB8一级代理以下均同）。如B相通电，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1），此时齿3与C偏移为1/3步进电机的西门子PLC控制（1），齿4与A偏移（步进电机的西门子PLC控制（1）-1/3步进电机的西门子PLC控制（1））=2/3步进电机的西门子PLC控制（1）。如C相通电，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1），此时齿4与A偏移为1/3步进电机的西门子PLC控制（1）对齐。如A相通电，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3步进电机的西门子PLC控制（1）这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相。
进行软件测试程序输入PLC后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。应用系统整体调试在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。
但控制输出是开关的，所以叫两位控制。在工业现场，有许多温控器和液位开关控制是采用这种方式的。比例控制：控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如，对一个反应罐的液位，如果设定的液位值是2700毫米，当液位降低时，进料管道上的阀门就要增加开度，而液位偏高时，则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差大小成比例关系。积分控制：在积分控制中，被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。
要求起动转距大，机械特性软的生产机械，使用串励或复励直流电动机，例如电车、电机车、重型起重机等。额定功率电动机的额定功率是指输出功率，即轴功率，也称容量大小，是电动机标志性参数。常有人问电机多大的，一般不是指电机的尺寸大小，而是指额定功率。它是量化电动机拖动负载能力的重要的指标，也是电机选型时必须提供的参数要求。正确选择电动机容量的原则，应在电动机能够胜任生产机械负载要求的前提下，经济合理地决定电动机的功率。若功率选得过大，设备投资增大，造成浪费，且电动机经常欠载运行，效率及交流电动机的功率因数较低；反之，若功率选得过小，电动机将过载运行，造成电动机过早损坏。决定电动机主要功率的因素有三个：1）电动机的发热与温升。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的％；PLC每个输出点的驱动能力A/点也是有限的，有的PLC其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。PLC的输出点可分为共点式分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种PLC平均每点的价格较高。
传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。步进电动机的发展与计算机工业密切相关。自从步进电动机在计算机设备中取代小型直流电动机以后，使其设备的性能提高，很快地促进了步进电动机的发展。另一方面，微型计算机和数字控制技术的发展，又将作为数控系统执行部件的步进电动机推广应用到其他领域，如电加工机床、小功率机械加工机床、测量仪器、光学和仪器以及包装机械等。
或负载过大处理：检查编码器和分路器信号增大P792和P增大斜坡时间A083故障：不能接收到有效数据原因：PLC发出的控制字bit10没有为1西门子变频器g12报警f7011?F07011驱动：电机超温信息类别：电机过载(8)反应：OFF2(OFF1,OFF3,STOP2,无)应答：立即原因：KTY:电机温度超过了故障阈值(p0605)，或者在超过报警阈值(p0604)之后延迟段(p0606)届满。执行p0610中设置的反应。在超出了断线的动作阈值或没有连接传感器时(R>2120Ohm)，会撤销报警。PTC或者双金属常闭触点：超过了1650欧姆的动作阈值，或者常闭触点打开，而且延迟时间(p0606)已届满。
如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的PLC。对存储容量的选择对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘字/点＋输出总点数乘字/点来估算；计数器/定时器按～字/个估算；有运算处理时按～字/量估算；在有模拟量输入/输出的系统中，可以按每输入/或输出一路模拟量约需～字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的～％留有裕量。
岳塘西门子控制器6ES72142BD230XB8一级代理松抱闸时间设置太短，制动器尚未松开变频器就开始升速，制动器松开瞬间会有震动，对于开环起升机构的下放运行可能会出现溜钩；松抱闸时间设置太长，制动器已经松开变频器仍未加速，机构的运行有停滞，对于开环起升机构的下放运行会出现倒拉现象。关闭制动器进程，需要调试2个参数：关抱闸频率：理论上与松抱闸频率相同，参数设置也可参考松抱闸频率。关抱闸频率设置过低，开环起升机构可能发生溜钩，开环平移机构和回转机构可能出现异动；关抱闸频率设置过高，抱闸时机械振动较大。当机构的运行速度降到关抱闸频率时，变频器给出关闭制动器的指令。变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑关抱闸时间：制动器接受关闭抱闸的指令后，需要一定的时间才能抱紧。