运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络Zui多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和Zui终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR40，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPUCR60，经济型 CPU模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDI08，数字量输入模块，8 x 24 VDC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR08，数字量输出模块，8 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EMDT08，数字量输出模块，8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EMDT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 VDC 输入/8 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EMDR32，数字量输入/输出模块，16×24 VDC 输入/16 x继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAI04，模拟量输入模块，4输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAQ02，模拟量输出模块，2输出 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EMAM06，模拟量输入/输出模块，4输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EMAR02，热电阻输入模块，2通道 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EMAT04，热电偶输入模块，4通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SBDT04，数字量扩展信号板，2 x 24 VDC 输入/2 x 24 VDC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SBAQ01，模拟量扩展信号板，1 x12 位模拟量输出 |
人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件，能在Windows XPSP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN编程理念的更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。
全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。全移动式窗口设计
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，Zui大限度的提高编程效率。变量定义与程序注释
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，完全享受编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN SMART提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。
