西门子6ES7321-1BL00-0AA0接线方式CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。新手在调试SINAMICSS120时，由于对SINAMICSS120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copyRAMtoROM操作就断电了。
变频器中也存在一些数值型指令信号（如频率、电压等）的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20mA的电流信号输入。接口电路因输入信号而异，必须根据变频器的输入阻抗选择PLC的输出模块。当变频器和PLC的电压信号范围不如变频器的输入信号范围为0～10V而PLC的输出电压信号范围为0～5V时，或PLC一侧的输出信号电压范围为0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需以串联的方式接入限流电阻及分压电路，调整变频器参数及跳线改变变频器电压和模拟信号，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器接口电路相应的容量。在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传到控制电路中。
当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设定的比较小，在减速过程中，变频器输出频率下降的速度比较快，而负载惯性比较大，靠本身助力减速比较慢，使负载拖动电动机的速度比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量处理单元或其作用有限，导致变频器中间直流回路电压升高，超出保护值，就会出现过电压跳闸故障。大多数变频器为了避免跳闸，专门设置了减速过电压的自处理功能，如果在减速过程中，自流电压超过了设定的电压上限值，变频器的输出频率不再下降，暂缓减速，待自流电压下降到设定以下后再继续减速。如果减速时间设定不合适，又没有利用减速过电压的自处理功能，就可能出现此类故障。（2）当电动机所传动的位能负载下放时。
而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。西门子S7-200编程电缆自制问题1屏蔽机壳接地（与端子PE相同）/屏蔽224V返回逻辑地（24V公共端）3RS-485信号BRS-485信号B或TxD/RxD+4发送请求RTS（TTL）55V返回逻辑地（5V公共端）6＋5V＋5V，通过100Ohm电阻7＋24V＋24V8RS-485信号ARS-485信号A或TxD/RxD-9不用10位协议选择（输入）金属壳屏蔽机壳接地（与端子PE相同）/与电缆屏蔽层连通RS232转RS485出来的两根线,要是不知道信号+-,就随便接PLC的3或8,通讯不上再换一下就OK了请教关于西门子PLC的编程电缆问题S7-200编程电缆是的PPI编程电缆。
模拟量
优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
多种方法教你用PLC与变频器连接！可以说是很全面啦
3、PLC采用RS-485通讯方法控制变频器
这是使用得为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价低，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。
西门子6ES7321-1BL00-0AA0接线方式有上限频率，频率这些参数，可以根据你需要的电机速度来选择大小，一般出厂都是50HZ，这样电机的上限速度，大概是额定转速。因为变频器是斩波输出，模拟的正弦波给电机，低频时候，会因为输出脉冲密度不够，波形严重失真，这样转速很不稳定，要尽量让变频器工作在低频状态，变频器里边也有了频率，启动频率等参数选择。因为考虑到电机过载保护问题，变频器里边会有过载过流保护这些参数设置，一般是根据电机额定电流的百分比来选择的，比如150%，就是超过电机额定电流的1.5倍，过流保护就会动作，这些要根据负荷大小来设定这这些保护值大小。变频器设定好了就可以自动运行，人需要来控制它，有些参数是人机交换需要来设置的。
