由TT两个三极管组成达林顿式功放电路，驱动步进电机的个绕组，使电机绕组的静态电流达到近A。电路中使用光电耦合器将控制和驱动信号隔离。当控制输入信号为低电平时，T截止，输出高电平，则红外发光二极管截止，光敏三极管不导通，因此绕组中无电流流过；当输入信号为高电平时，T饱和导通，于是红外发光二极管被点亮，使光敏三极管导通，向功率驱动级晶体管提供基极电流，使其导通，绕组被通以电流。步进电机的西门子PLC控制驱动电路接口步进电机的西门子PLC控制图-驱动器接口PLC驱动步进电机西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率大为KHz，能够满足步进电动机的要求。
二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压数安培脉冲电流的驱动要求[]。步进电机的西门子PLC控制本章小结本章阐述了步进电机的主要特点与工作原理，并介绍了PLC的发展状况以及PLC技术在步进电机控制中所发挥的巨大作用。步进电机控制原理控制步进电机换向顺序通电换向这一过程称为脉冲分配。例如三相步进电机的三相三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制ABCD相的通断。
范围为－～。位整数DINT，DoubleInteger位整数和位整数一样，为有符号数，高位为符号位，表示负数，表示正数。范围为－～。浮点数R，Real浮点数为位，可以用来表示小数。浮点数可以为m×e，其存储结构如图所示常数的表示方法常数可以是字节字或双字，CPU以二进制方式存储，也可以用十进制，十六进制ASCII码或浮点数形式来表示。如下图所示说明ST＃格式为ST＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线，如表中所示。
如何用PLC与变频器连接？
PLC作为传统继电器的替代产品，可以用软件来改变控制过程，同时又具有体积小、功能强、速度快、可靠性高，以及很大的灵活性和可扩展性，现以广泛应用于机械制造、冶金、化工、电子、纺织、印刷等工业控制的各个领域。
在现在生产条件下，当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是需要采用PLC和变频器相配合使用，例如轴承清洗、包装纸印刷、PCB板制作等。PLC可通过输出点或由通讯提供各种控制信号和指令的通断信号。
不难推出电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移/m，/m……m-)/m，。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二三四五相为多。步进电机在工业控制领域的主要应用步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种家电产品中，例如打印机磁盘驱动器玩具雨刷机械手臂和录像机等。
-电机环境温度过高。-断线或者传感器未连上。故障值r，十进制:电机温度模型It报告过热p=,p>，达到p。参见p,p,p,p,p,p,p,p处理-减小电机负载。-检查环境温度和电机通风。-检查PTC或双金属常闭触点的布线和连接。参见p,p,p,p,p,p,p,p西门子变频器F报警是什么报警?F报警是变频器过流故障。可能引起故障的原因电动机的功率P与变频器的，功率P不对应，电动机电缆太长，电动机的导线短路，有接地故障。
变频器与PLC连接方式一般有以下几种方式：
①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
西门子6ES72317PB220XA8参数表 如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。模拟量信号的传输距离有多远。电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高S-的模拟量模块为兆欧，极易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近电磁环境好的场合。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示如Ω信号输入端的内阻传输线的静态电阻值来回是双线信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。