上门维修KUKA库卡示教器无法进入系统故障维修

上门维修KUKA库卡示教器无法进入系统故障维修

机器人示教器常见故障：

1、库卡示教器系统软件故障

2、库卡示教盒无法进入系统故障

3、库卡示教编程器无法启动

4、库卡示教器电路板短路

5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）

7、库卡控制面板液晶屏摔坏

8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）

9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）

13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

机器人示教器线缆热插拔按钮(按此键后，控制柜不用关机便可拔掉示教器)。

     2.连接管理器钥匙开关；切换运动模式，T1:手动低速(只有在此模式下才能手动移动机器人，Zui高速度250mm/s)，T2:手动高速高速度与自动运行速度相同)，AUT:自动(不带上级控制系统)，EX丁:外部自动。(带上级控制系统)。

      3.急停键。在危险情况下，停止机器人。

      4.键盘按键。

      5.a)停止键。用于停止正在运行中的程序。

     b)逆向启动键。可以逆向启动程序，程序逐步运行，机器人没有走过的路径，不会逆向启动。

      c)启动键。启动程序，程序逐步运行。

      6.工艺键。工艺键用于设定工艺程序包中的参数，工艺键功能取决于所安装的工艺包。

      7.6D鼠标。可手动移动机器人。

      8.手动移动建。可手动移动机器人。

      9.f-TJ序倍率按键;手动倍率按键;

      10.主菜单键;

      11.手写笔;

      12.确认开关;

      13启动键。启动程序，程序逐步运行。

      14.USB接口。可用于机器人备份还原功能。