那智越示教器维修

NACHI那智机器人示教器维修，编程调试，那智售后。上海汇跃自动化设备工程有限公司专业从事NACHI机器人的维修保养，尤其在码垛、焊接、搬运方面有丰富的经验，解决各类机器人故障，定制码垛抓手，轮毂抓手等，欢迎来电咨询

那智越机器人示教器会出现的基本故障：

1示教黑屏或者无任何显示。

2机器人示教器开机花屏横屏 竖屏 显示不良。

3开机进不去系统。

4开机或者运行中报警。

5.急停按键失效或不灵。

6.数据线不能通讯或不能通电，内部有断线

7.触摸不良或局部不灵。

码垛机器人和码垛机的区别

码垛机器人和码垛机从字面上看起来就是三字之差，不少人也见过码垛机，它们看起来都是能够自动的，但事实上真的是这样么？它们只是单方面的名字不同吗？

简单来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。与普通的码垛机相比，这两者又有着一些明显的差别。普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人DA大优于码垛机。

相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有一些独特的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都需要用到码垛机，由于码垛机用起来比较笨效率不高慢慢的都会由码垛机器人代替更能提高企业的码垛效率，也能减轻企业的码垛成本。

其实，无论是码垛机器人还是普通码垛机，都可以成为企业码机生产线上的得力助手。不仅提高了企业的码垛效率，还可以提高企业的生产和销售效率。对企业的生产效益提升也有直接的影响。如果讲码垛机和码垛机器人来对比，码垛机器人肯定更能提供企业的生产效率，随着码垛机器人的不断发展，将来会有越来越多的企业会选择用码垛机器人。

无论是码垛机器人和码垛机都是都为我们的生产做出了重要的贡献，如果从生产效率来讲码垛机器人工作效率肯定大大高于码垛机。

机器人控制柜常见故障及解决方法

常见问题：

一：开关经常跳或者不能合闸？

1.开关老化

2.开关选型不对

3.水泵卡死或电机内部短路

4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

解决方法：

将控制系统的电源关掉，用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。

二：接触器噪音大？

由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

将控制该接触器的负载开关打下，手动快SU开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。

三：热继经常跳？

1、电机过载。

2、选型是否匹配。

3、否老化，主线是否过小。

解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。

四：接触器或中继吸合不正常？

1、线圈零圈断路。

2、中间继电器头坏掉。

检查线路，更换新的中继头。

五：变频器经常报故障？

1、参数设置不正确。

2、变频器老化。

3、水泵过载。

4、缺相。

5、线路松动。