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电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
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SIEMENS 802D系统，开机时报警：ALM380500、400015、400000.02501故障维修， 026102.025202；驱动器显示ALM599故障修理，西门子伺服电机编码器零位点的调试， 1 1 ALM380500：PROFIBUSDP驱动器连接出错，ALM400015：PROFIBUS DP UO连接出错。
，ALM400000: PLC停止。 025202驱动器出错。 ，025202：驱动器1出错，通信无法进行。
ALM026102：驱动器不能更新， ALM599：802D与驱动器之间的循环数据转换中断。
机床开机时，伺服驱动器可以显示'RUN"，表明伺服驱动系统可以通过自诊断驱动器的硬件应无故障。
SINUMERIK840C是西门子在20世纪90年代初推出的Zui先进的数控系统。它是在SIN880系统的基础之上，结合了当今PC（个人计算机）设计思想而开发出的控制系统。在早期的SIN840软件版本1、2中，功能还相对比较简单，自从1992年底，推出软件版本3之后，SIN880系统的所有控制功能就都移植到了SIN840之上。
SIN880系统从此被SIN840C还开发出WINDOWS版本，所有控制软件都是在WINDOWS环境下运行，为用户提供了一个全开放的操作平台，到1996年，SIN840C软件片本5也已开发出来，止前SIN840C系统是西门子Zui复杂、功能Zui全面的数控系统，它也是西门子数控今后发展方向。
