答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
西门子6ES7332-5HF00-4AB2指令大全 西门子G120变频器特点一：模块化设计，可灵活扩展
面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。
应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球具有SS1和SLS功能的产品。
西门子G120变频器特点二：
基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用降低。也有8/13
效的保证了人机安全。应用：生产机械（包装机、纺织机），材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球将这两种总线通讯直接集成在变频器中。更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。
① 起动方式采用带电方式时，操作顺序有误。(正确操作顺序应为先送主电源，后送控制电源)。
1）电机缺相（检查电机和电路）。2）软启动器内主元件可控硅短路。3）滤波板击穿短路。
西门子6ES7332-5HF00-4AB2指令大全 西门子G120变频器特点三：
再生能量回馈能力：该输出功率范围内全球。
节能，节省空间，无需制动电阻。采用创新的功率模块，可实现优化的能量回馈。全功率段都能实现换相整流，不产生任何系统干扰。而且所需线电流小，与常规变频器相比，降低到80%。
应用：适用于车辆运输、离心机以及其它具有高惯性矩的生产机器的驱动。
电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能速度控制的误差，通过反馈估算磁链幅值，低速时定子电阻的影响，将输出电压，电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
直流电机和交流电机的工作原理和区别工作原理：1.直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。
西门子6ES7332-5HF00-4AB2指令大全 定时，技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出输入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC，随着PLC技术的日益发展成熟，PLC不单单具有逻辑控制的功能。