步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频[4]。
西门子6ES7331-1KF02-4AB2装置 西门子G120变频器特点四：
采用全新冷却概念，鲁棒性增强。通过外部散热片冷却功率模块，散热效率高。
功率部分的散热全部由外部散热片来完成，电子部分的冷却则通过系统对流，这使其可用于更加苛刻的气候环境。电子部分增加了牢固的涂层。
应用：可用于气候条件苛刻、具有空气污染的应用场合（例如纺织工业）
西门子G120变频器特点五：提供690V可选型
应用：标准的输入电压适合基本工业和过程工业的应用
再进行校核，直到各项都合格为止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若无要求则默认按常规的S1工作制处理，有过载要求的电机也需要提供过载倍数及相应运行时间。
（5） RS-232只容许一对一的通信，没有考虑构成串行总线。(这点很重要，在很多控制场景，是一控多，如果主设备都需要跟从设备点对点通信，那现场布线成蜘蛛网了)。
一般按ABB软启动器额定电流的2.5倍左右选择熔断器，以保证电动机启动时不发生误动作。此外，熔断器和热继电器的保护特性的交点应选择适当。选用电磁ABB软启动器时还应注意以下问题。①根据使用环境确定ABB软启动器是开启式（无外壳）的还是保护式〔有外壳）的。
优先级错误组织块(OB85)机架故障组织块(OB86)通讯错误组织块(OB87)处理中断OB (OB88)后台组织块(OB90)启动组织块(OB100，OB101和OB102)编程错误组织块(OB121)。
西门子6ES7331-1KF02-4AB2装置 西门子变频器安装调试方法
I.西门子变频器和电机的距离应该尽量的短。这样减小了电缆的对地电容，减少干扰的发射源。
II. 控制电缆选用屏蔽电缆，动力电缆选用屏蔽电缆或者从西门子变频器到电机全部用穿线管屏蔽。
III.电机电缆应于其它电缆走线，其小距离为500mm。同时应避免电机电缆与其它电缆长距离平行走线，这样才能减少西门子变频器输出电压快速变化而产生的电磁干扰。如果控制电缆和电源电缆交叉，应尽可能使它们按90度角交叉。与西门子变频器有关的模拟量信号线与主回路线分开走线，即使在控制柜中也要如此。
IV.与西门子变频器有关的模拟信号线好选用屏蔽双绞线，动力电缆选用屏蔽的三芯电缆(其规格要比普通电机的电缆大档)或遵从西门子变频器的用户手册。
SINAMICSG110和老的MM3系列）2）ModbusRTU指令库：用于与支持ModbusRTU主站协议的设备通讯S7-200CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式，通讯速率下工作，它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200CPU不能充当网桥的作用。1）USS指令库：用于S7-200与西门子变频器（MM4系列。 电机采取直接启动时的启动电流很大，不同类型的电机启动电流差别也很大，根据相关资料，大可达到电机额定电流的8倍，电机的启动时间正常在10S之内，启动与拖动的负载类型有关，比如皮带机。3.变频启动。三.不同启动方式考虑的因素是什么？我们知道风机等启动时间长。在这么大电流和这么长的时间内所以选择电机启动方式的首要因素就是系统的电压降。