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上海雷煜自动化科技提供直流调速器维修品牌：
西门子直流调速器维修系列：6ra28系列，6ra70系列，6ra80系列等。
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本公司可解决直流调速常见故障：烧保险，无输出，启动报故障，复不了位，电机运转不连贯，模块炸，主板坏，驱动板坏，面板无显示维修等。
公司配件齐全，维修时间短（当天可修好），维修质量好，质保周期长，也可上门调试维修。
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所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按键可以防止操作者混淆功能，产生错误。菜单目录包括：
■ 诊断
诊断：显示速度反馈、速度偏差、电流反馈、磁场电流/电压、模拟量输入/输出、数字量输入/输出状态等信息。
■ 参数设定 欧陆直流调速器报FIELD FAILED维修公司
参数设定：用于设定所有功能块的参数，如反馈方式、磁场控制方式、速度环运行方式等。
■ 口令保护
口令保护：一些重要参数可用口令保护，以防误操作。
■ 报警
报警：Y于显示当前控制器的报警状态。
■ 参数存储
参数存储：将修改好的参数保存在EEPROM中。
■ 串行口
串行口：用于设定与通讯有关的参数，如串行口、波特率、控制器地址等。
■ 系统组态
系统组态：用于对模拟量输入/输出、数字量输入/输出等进行组态。
A0009 Automatic baud rate detection for SERCOS interface
包含于02VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
包含于03VRS: «MPB» «MPD» «MPH»
支持的电源模块: --
主站和从站间通过SERCOS接口的通讯是在第四通讯阶段建立的。
通讯阶段0和1是用来辨识总线节点的。在通讯阶段2中内建协议的时间和
数据是为通讯阶段3和4而准备的
阶段行进是按升序发生的。通讯阶段的调整是由主站来完成的。切换至通
讯阶段4使初始化完成，并允许电源输入。
当阶段行进中断时，状态显示仍保留在已到达的通讯阶段。
如果A0009 Automatic baud rate detection for SERCOS interface
诊断信息激活，驱动器在阶段0 – 1，当检测到正确的波特率时马上执行阶
段行进命令到阶段0。
在A0009 Automatic baud rate detection for SERCOS interface诊断信
息期间，驱动器上的控制面板显示"P-1"。
A0009 – 属性
显示: P -1
信息号: A0009 (hex)
Rexroth IndraDrive 故障诊断手册 21
A0010 Drive HALT
主站通过主通讯接口清掉S-0-0134, Master control word 中的驱动器挂起
位或中断驱动器控制命令（如：驱动器控制的回零步骤）来激活驱动器挂
起功能。
当激活驱动器挂起功能时，驱动器控制面板显示"AH"。
驱动器挂起功能是用定义的加速度和加加速度使轴停止工作。
在速度控制和扭矩控制的情况下，驱动器会以Zui大扭矩的速度命令值来停
止。
参照功能描述手册的"驱动器挂起的实用原则"章节
A0010 – 属性
显示: AH
信息号: A0010 (hex)
A0011 Starting lockout active
作为一个选项，数字驱动控制器可以装备有驱动器互锁功能。驱动器互锁
功能可以防止伺服轴无故启动。它的电源输出的电子控制系统是独立于继
电器触点的电源输出的。
当驱动器互锁激活时，驱动器控制面板上显示"AS"。
参照项目设计手册的控制部分，关键字“驱