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伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
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我公司维修西门子工控主要系列为：
1，西门子伺服电源维修系列
6SN1111、6SN1162、6SN1145、6SN1146系列等;
2，西门子伺服驱动器维修系列
6SN1123、6SN1124、6SN1128、6SN1130、6SN1135、6SN1140系列等;
3，西门子直流调速器维修系列
6RA70、6RA28、6RA24、6RA23系列等;
4，西门子轴卡(通讯卡)维修系列
6SN1118、6SN1121等;
5，西门子NCU维修系列
NCU571.0，NCU571.2，NCU571.3，NCU572.3，NCU573.4，NCU573.5系列等;
6，西门子CCU维修系列
CCU1、CCU2、CCU3系列等;
7，西门子触摸屏维修系列
OP、TP系列等;
8，西门子PLC维修系列
S5、S7系列等;
9，西门子变频器维修系列
MM420、MM430、MM440、6SE70系列等
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