西门子伺服控制器6SL3120-1TE21-8AB0带有SINAMICS驱动装置，SINAMICS驱动装置是西门子公司统一的模块化系统的一部分，可以派生出多种多样的结构，满足各种机械和设备控制的需要。SINAMICS 驱动装置采用以系统为基础的创新设计，是*小的G110 变频驱动装置，其电源，电压和技术功能都是符合标准规格的。通过其数字输入和输出端，SINAMICS驱动装置可以与上一级控制装置(PLC)连接。 作为三相电动机变速驱动系统的控制装置，SINAMICSG110是一种具有多种运行功能的变频器，由单相电源供电。在 实际使用中，SINAMICS G110变频器就像从标准电源插座中得到三相电源一样 - 可为水泵,风扇，鼓风机，传送带，包装机械供电，还可以为工厂和车库大门传动链的驱动装置供电。本公司专业维修带SINAMICS驱动装置的西门子伺服控制器，配备多种备件，专业值得信赖！客户当天送检当天即可修复，保证次损坏机器，免费检测，修不好不收取任何检测费用。控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并 且同一块CU320控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被 用作多轴之间的简单的速度同步。2、西门子伺服控制器维修电源模块电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种： 基本型电源模块(BLM:Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制 动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。 西门子伺服控制器维修智能型电源模块(SLM:Smart LineModules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直 流母线电压不可调。SLM的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装 与其功率相对应的电抗器。西门子伺服控制器维修型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。西门子伺服控制器主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
故障和报警故障和报警列表处理：F30651反应：应答：原因：处理：F30655反应：应答：原因：处理：F30656反应：应答：原因：处理：F30659反应：应答：原因：故障值=130时：-执行安全调试。故障值=1000时：-重复执行安全调试。-更换存储卡或控制单元
-在相关驱动上使用STARTER***安全参数（修改设置、***参数、***设置）。故障值=2000时：-检查处理器2安全参数，并调整设定校验和(p9899)。故障值=2003时：-执行验收测试和完成验收报告。故障值=9999时：
-执行现有其他SI故障的诊断。参见：p9799(SI参数设定校验和(处理器1)),p9899(SI参数设定校验和(处理器2))
SI P2：与控制单元的同步失败OFF2
立即(上电)动集成的“Safety Integrated”功能要求处理器1和2之间的安全时间片达到同步，但同步失败。注释：
该故障导致无法应答的STOP A。故障值（r0949,十进制）：用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。SIP2：监控功能的对比
OFF2立即(上电)在对比处理器1和处理器2的SafetyIntegrated监控功能时发现一处错误。两个处理器没有共同的程序段，用于持的SI监控功能-处理器1和2之间的通讯中断或出错。注释：
该故障导致无法应答的STOPA。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-检查电柜构造和布线是否符合EMC准则。IP2:处理器2参数出错
OFF2立即(上电)易失性存储器中存取处理器2的Safety Integrated参数出错。注释：此故障导致可应答的STOPA。故障值（r0949,十进制）：129：用于处理器2的安全参数损坏。131：处理器1的内部软件错误。255：处理器2的内部软件错误。-执行新的安全调试。-更换存储卡或控制单元。SIP2：参数的写入任务被拒绝OFF2即(上电)无法向处理器2的一个或多个SafetyIntegrated参数执行写操作。注释：此故障不会导致安全停止反应。故障值（r0949,十进制）：10：在不支持STO功能的情况下，仍尝试使能此功能。15：在不支持驱动集成运动监控的情况下，仍尝试使能此功能。16：不支持PROFIsafe安全通讯，但仍然尝进行使能。©SiemensAG 2012版权所有SINAMICS G120D参数手册(LH14),01/20123-807
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故障和报警故障和报警列表18：在不支持SI基本功能的PROFIsafe功能的情况下，仍尝试使能此功能。20:在不支持由集成的F-DI使能驱动集成的运动监控和由端子使能STO的情况下，仍尝试使能。参见：r9771(SI通用功能(处理器1)),r9871(SI通用功能(处理器2))处理：F30662反应：应答：原因：处理：F30664反应：应答：原因：处理：F30665应：原因：处理：A30666(F)反应：应答：原：F30680反应：应答：3-808故障值0,15,16,18:-能对比中是否出错F01655,F30655)，如果有错，诊断对应故障。-使用支持所需功能的控制单元。注释：TO:SafeTorque f（安全断路转矩）
内部通讯故障OFF2上电部讯中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。-将固件升级新版。-联启动阶段出现故障OFF2上电启动阶段中出现故障。故障值（r0949,十六进制）：仅用于西门子内部的故障诊断。-重新上电。
-将固件升级到新版本。-联系***。SIP2:系统故障OFF2立即在上一次启动或当前启动中发现异常情况，必要时，会重新启动一次（复位）。故障值（r0949,十六进制）：200000十六进制,400000十六进制:-当前启动/运行出错。其它值：
-上次系统启动时出错，-重新上电。-将固件升级到新版本。-联系***。故障值=400000hex:-确保控制单元和功率模块已经相连
SI运动P2：用于安全应答的F-DI上持续出现逻辑1信号无
在p10106设定的F-DI上，逻辑1信号持续的时间大于10秒。如果在执行安全应答的F-DI上没有给出应答，则必须存在一个静态逻辑0号。这样在发生断线或者两个数字输入中的一个振动时，可
避免意外的安全应答（或者信号“内部事件应答”）。将故障安全的数字输入F-DI设置为逻辑0信号（参见p10106）。注释：
F-DI:Failsafe DigitalInput（故障安全数字输入）I运动P2：安全监控校验和错误OFF2立即(上电)©Siemens AG 2012所有SINAMICSG120D参数手册(LH14),01/2012
