使用可通过不同类型 CPU 进行扩展的 S7-400 自动化系统，可得到 AS 410 自动化系统的替代系统。可在采用SIMATIC PCS 7 V7/V8 的工厂中使用的这些系统分类如下：
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这些企业中，广州数控和南京埃斯顿已经进入国内工业机器人的主要生产厂家行列，具有相当的知名度和影响力。广州数控起步研制工业机器人已有六、七年时间，现在已经具有1000台的生产能力，在机床应用方面也积累了很多成功案例。南京埃斯顿则更侧重于机器人在成形机床上的应用。四、目前需关注和解决的问题目前国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。例如Zui多见的应用形式还是将机床和机器人简单地组合在一起，各自使用一套控制系统。
标准自动化系统
高可用性自动化系统
安全相关的自动化系统
标准自动化系统AS414‑3、AS414‑3IE、AS416‑2、S416‑3、AS416‑3IE 和 AS417‑4标准自动化系统非常坚固耐用，具备强大的处理和通信性能。
AS 414-3 和 AS 414-3IE 是面向具有较小数量结构的小型应用量身定制的。这样就可通过基于 S7-400控制器系列的模块化和可扩展的系统，实现低成本入门级解决方案。较大数量框架可通过 AS416-2、AS416-3/416-3IE 和AS417-4 自动化系统来实现。这些系统是中型和大型工厂的系统。
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然而要如何落实行动却是Zui主要的问题。众所周知，木门中甲醛的释放期长达三年以上，甚至10余年，不是短时间内就可以清除的。要想真正做到环保，还得从一开始就严把木门的环保关卡，从产品的原材料着手，认真履行生产的责任。随着市场竞争的白热化，木门企业正面临着前所未有的挑战，越是在这个时候，木门企业越要在产品质量上严格把控，主动承担企业在社会中的责任，把消费者的需求放在首位，生产出令消费者放心的产品，只有这样企业才能获得更加长远的发展。
| 6SE6430-2UD27-5CA0 | 7.5 | 10 | 16 | 19 | C | |
| MM430-1100/3 | 6SE6430-2UD31-1CA0 | 11 | 15 | 22.5 | 26 | C |
| MM430-1500/3 | 6SE6430-2UD31-5CA0 | 15 | 20 | 30.5 | 32 | C |
| MM430-1850/3 | 6SE6430-2UD31-8DB0 | 18.5 | 25 | 37.2 | 38 | D |
| MM430-2200/3 | 6SE6430-2UD32-2DB0 | 22 | 30 | 43.3 | 45 | D |
| MM430-3000/3 | 6SE6430-2UD33-0DB0 | 30 | 40 | 59.3 | 62 | D |
| MM430-3700/3 | 6SE6430-2UD33-7EB0 | 37 | 50 | 71.7 | 75 | E |
| MM430-4500/3 | 6SE6430-2UD34-5EB0 | 45 | 60 | 86.6 | 90 | E |
| MM430-5500/3 | 6SE6430-2UD35-5FB0 | 55 | 75 | 103.6 | 110 | F |
| MM430-7500/3 | 6SE6430-2UD37-5FB0 | 75 | 100 | 138.5 | 145 | F |
| MM430-9000/3 | 6SE6430-2UD38-8FB0 | 90 | 120 | 168.5 | 178 | F |
| MM430-110K/3 | 6SE6430-2UD41-1FB0 | 110 | 150 | 204.5 | 205 | FX |
| MM430-132K/3 | 6SE6430-2UD41-3FB0 | 132 | 200 | 244.5 | 250 | FX |
| MM430-160K/3 | 6SE6430-2UD41-6GB0 | 160 | 250 | 296.4 | 302 | GX |
| MM430-200K/3 | 6SE6430-2UD42-0GB0 | 200 | 300 | 354 | 370 | GX |
| MM430-250K/3 | 6SE6430-2UD42-5GB0 | 250 | 350 | 442 | 477 | GX |
| 6SE6400-0BE00-0AA0 | BOP-2 | |||||
| 6SE6400-1PB00-0AA0 | PROFIBUS模板 | |||||
| 6SE6400-0PM00-0AA0 | 柜门安装组合件 | |||||
| 6SE6400-1DN00-0AA0 | DeviceNet模板 | |||||
| 6SE6400-1CB00-0AA0 | CANopen模板 | |||||
西门子模块1P6ES7512-1DK00-OABO报价参数 | 6GK1500-0FC10 | RS485/RPOFIBUS总线电缆插接器 | ||||
值得注意的是，《制造2025》还专门针对目前国内机器人关键零部件对外依存度较高的问题，提出要求和解决方案，突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。评析：《制造2025》经过5多位院士和100多位专家2年多的酝酿后终于正式出台。这是由国家层面为制造强国战略而规划的行动纲领，对于来说具有划时代的意义。它对机器人这个新兴行业的认知明晰而完整，布局针对要害，有条不紊。