ABB喷涂机器人开机后电源无任何反应维修,上电不工作故障维修
ABB机器人主板维修,又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板,它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。
ABB机器人主板维修,工业机器人主机维修、ABB机器人电路板维修、ABB机器人基板维修、ABB机器人伺服驱动器维修,ABB机器人示教器主板维修等等,如果出现故障
一般常见引起ABB机器人主板维修常见的故障原因,基本上是以下多种情况:
检查模拟呈输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。
三、SR92D390模块检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对调试提供方便。
四、SR92D390控制柜单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。
五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。
六、自动工作。在完成半自动调试后,可调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,要调通的。