（上门维修）ABB机器人报警20252怎么解决方法
abb机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz MotorolaPowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。
ABB机器人驱动模块维修，ABB机器人伺服放大器主控模块多可连接四个驱动器模块，多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。
ABB机器人驱动模块，控制器维修常见故障包括：驱动单元无响应维修，LED指示灯不亮维修，过电流维修，过电压维修，电机抖动，驱动单元严重温度错误维修，整流器启动错误维修，泄流电阻电路短路故障维修，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误维修、驱动单元温度警告维修
标准化的维修服务流程，专业的进口检测设备，对口的机器人驱动器维修测试设备；
