（现场维修）西门子直流调速器6RA80系列上电就跳闸故障维修解决
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西门子PLCS7-400系列主要应用在中大型自动化控制系统中，但是根据系统需求，有时单纯的S7-400系列不能满足要求，就需要使用S7-400H系列冗余系统。除此之外，还有F系列，FH系列，它们的区别如下：
1.H系统定义为高可靠性系统，通过将发生中断的单元自动切换到备用单元的方法实现系统的连续工作，H系统通过部件的冗余实现系统的高可靠性；
2.F系统定义为故障安全系统，通过将发生中断的系统切换到安全状态，来避免造成对系统中材料的损坏；
3.FH系统定义为故障安全和高可靠性系统，通过将发生故障的通道关闭，保证系统无扰动的运行。
