（上门维修）ABB机器人IRC5系列示教器坏维修解决
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常见故障维修
ABB机器人主机开机不闪灯维修
ABB机器人主板开机进不去系统维修
ABB机器人主板开机读取不了数据维修
ABB机器人主机开机后报警停止维修
ABB机器人开机无任何反应维修等等
ABB机器人主机不启动维修，主机亮红灯维修
ABB机器人主机和示教器通讯连接不上维修
等等（维修经验丰富，技术，周期快速，测试方便，给客户满意的服务）
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触摸偏差
1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
二.
