KUKA机器人操作手柄开机显示白屏，主机无法启动维修解决
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库卡KRC4示教器无法进入系统维修故障说明:
库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第四代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKAKCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKAKCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动开关，KCP4急停开关，KCP4使能开关等。
库卡KCP4维修过程中，简单的通过观察KUKA KCP4示教器，包括：
1、KCP4示教器外部情况——有无破损等；
2、KCP4示教器所表现的现象、显示的内容
在传统的汽车行业,油漆喷涂的生产线非常浪费人力和物力,并且生产效率比较低下，但随着喷涂机器人的出现这种现象得到了改善，那么它在使用上有哪些优势呢？
1、喷涂机器人集精密化、柔性化、智能化等优势与一体，并且可以在喷涂机器人喷涂作业时通过检测、控制、优化、调度、管理等操作，使喷涂机器人喷涂工件实现增加产量、提高工件涂层质量、降低喷涂生产成本、减少涂料消耗和环境污染。
2、喷涂机器人可以极大的减少操作喷漆室内工作的时间，这样就极大的避免了操作人员应由于长时间喷涂工件而产生的职业病。同时也不用担心人工喷涂线中熟练工人跳槽的问题。
因为喷涂机器人操作简单，操作人员知悉在上岗前稍加培训就可以上岗操作，这样就极大的控制了工件的喷涂质量和生产稳定。并且随着国内环保法的立法，制造工厂在如何减少污染排放方面也应有相当的重视，而机器人的喷涂可以减少喷涂污染。
3、人工喷涂工件时，操作人员在车间工作时，当操作人员喷完一个工件后，输送带会将喷涂好的工件移走，并将下一个需要喷涂工件移动过来，由于此时漆膜未干，工件移动时容易产生灰尘，从而导致工件表面漆膜的颗粒。但是机器人喷涂则可以避免这个问题。
由于机器人导轨位于喷漆室的边上，因此不会产生灰尘污染工件，机器人本体采用无尘型的设计，不会污染工件表面的漆膜。
