力士乐驱动器维修 驱动器维修 恒税电气

力士乐驱动器维修中心；上海恒税电气有限公司，力士乐伺服驱动器售后服务公司，长期修理库存力士乐伺服驱动器伺服电机配件，公司实行力士乐硬件故障免费检测

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力士乐驱动器维修中心故障处理；伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的 ENC A 和 ENC B 对调接入。

d.如在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 对调，再将 Motor-A 和Motor-B对调接好。

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接 5V 编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

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Rexroth 力士乐 IndraDrive C

力士乐伺服控制器常修规格型号：

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,   

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,   

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,   

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV    

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,   

HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,   

HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV,

HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,   

HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV;

HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV,  

HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW R911331620

HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW R911326040

HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW R911331608

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN SN:HCS021-0021R R911298371

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN SN:HCS021-0A22S R911298374

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN 

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN 

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN SN:HCS021-0A1JX R911298372

HCS02.1E-WOO28-A-03-NNNN R911298374

HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV。