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西门子伺服电机网口接头SMI20坏维修
脉冲测速电子计算板的特征数据
输入脉冲电平:
高至27V 差动电压的编码器信号(对称和非对称)可以由电子计算板处理。
电子计算板适应编码器的信号电压:
– 额定输入电压范围: 5V P142 = 0
低电平: 差动电压 < 0.8V
高电平: 差动电压 > 2.0V
滞环: > 0.2V
共模信号范围: ±10V
– 额定输入电压范围: 15V P142 = 1
低电平: 差动电压 < 5.0V
高电平: 差动电压 > 8.0V 限制：见开关频率
滞环: > 1V
如果脉冲编码器没有提供对称的编码器信号，那么，每根信号线应与地线采用双绞线，并且连接到通道1，通
道2 和零标志的负端。
开关频率:
编码器脉冲的Zui大频率为300kHz，为了保证编码器脉冲的正确计算，两个编码器信号(通道1 和2)沿之间的Zui
小间隔Tmin 必须遵守表中的规定:
表 1
额定输入电压5V 额定输入电压15V
差动电压 1) 2V >2.5V 8V 10V >14V
Tmin 2) 630ns 380ns 630ns 430ns 380ns
1) 电子计算板端子处的差动电压
2) 由于编码器和电缆可导致相位差LG (偏离90°) 的出现，其可由Tmin 来计算:
LG = ± (90° – fp × Tmin × 360°)
LG = 相位差
fp = 脉冲频率
Tmin = 沿之间的Zui小间隔
此公式只适用于占空比为1:1 的编码器。
05.2007 连 接
Siemens Electrical Drives Ltd. 6RX1700-0AD50 6-65
SIMOREG DC Master 使用说明书
如果脉冲编码器与编码器电缆不匹配，将在接受终端产生干扰电缆反射波。这些反射波必须加以抑制，以使编
码器脉冲得以进行正确的计算。下表所列的极限值必须保证，以确保电子计算板中所连接元件的功率损耗不超
过允许值。
表 2
fmax 50kHz 100kHz 150kHz 200kHz 300kHz
差动电压 3) Zui大到27V Zui大到 22V Zui大到 18V Zui大到 16V Zui大到 14V
3) 空载时编码器脉冲的差动电压
(近似于编码器的电源电压)
电缆，电缆长度，屏蔽连接:
编码器的沿每改变一次，编码器电缆电容就再充电一次。这个电流的有效值与电缆长度和脉冲频率成正比，且
不能超过编码器制造商所规定的允许电流。因此，必须使用由编码器制造商推荐的合适的电缆，且一定不要超
过Zui大电缆长度。一般地说，对于每个通道，具有共同屏蔽的双绞电缆就足够了，电缆之间的干扰也因此减弱，
所有双绞线的屏蔽防止干扰脉冲，屏蔽必须通过尽可能大的表面接到SIMOREG 整流器的屏蔽母线。
温度传感器输入(电机接口1) (亦见第8 章，图G185)
模板C98043-A7001 (CUD1)
功 能 端 子
X174
连接值／备注
电动机温度
连接温度传感器
22
23
传感器，按P490 变址1
在电机上的温度传感器电缆必须屏蔽且两端接地。
模拟地 M 24
模拟量输出(亦见第8 章，图115)
X175
实际电流
模拟地 M
12
13
0. . .±10V 对应 0. . .±200%
整流器额定直流电流(r072.002)
Zui大负载 2mA，短路保护
可设置输出 模拟量 1
14
15
可设置输出 模拟量 2
16
17
0. . . ±10V，Zui大 2mA
短路保护
分辨率 ±11bits
连 接 05.2007
6-66 Siemens Electrical Drives Ltd. 6RX1700-0AD50
开关量控制输入(亦见第8 章，图G110)
X171
电源(输出) 34 24V DC，短路保护。
取自端子34，44 和210 的电流总和Zui大200mA，相对于内
部地的内部电源。
数字地 M 35 过载响应: 故障信号F018
报警信号A018
可设置输入 开关量1 36
电源的合闸/分闸
高电平信号: 合闸
进线接触器闭合+(端子38 为高电平)
按照斜坡函数发生器的斜率加速至
运行速度。
低电平信号: 分闸
按照斜坡函数发生器的斜率减速到
n < nmin (P370)+调节器禁止+进
线接触器断开。
更详细说明见9.3 节。
37
运行使能
高电平信号: 调节器使能
低电平信号: 调节器禁止
更详细说明见9.3.4 节
38
可设置输入 开关量2 39
高电平信号: +13V ~ +33V
低电平信号: – 33V ~ +3V 或端子开路
在24V 处为8.5mA
安全停车(E-Stop) (亦见第9.8 节和第8 章，图G117)