西门子SINAMICS V90驱动器分为两个系列,400 V 系列和 200 V 系列。200V系列有四种外形尺寸可供选择:FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中,FSA、FSB 和 FSC既可在单相电网中使用,也可在三相电网中使用,但 FSD 仅可在三相电网中使用。400V 系列同样有四种外形尺寸可供选择:FSAA、FSA、FSB 和FSC。该系列产品的所有型号仅可在三相电网中使用。
通过两种脉冲输入通道进行高精度定位:5 V 差分或 24 V 单端信号。另外还支持 S 曲线位置平滑功能。
快速外部脉冲位置控制模式(Fast PTI)
优化的 PTI 控制方式以达到更好的动态响应性能
内部设定值位置控制(IPos)
通过参数设置的内部位置指令(*大八组)和指定用于定位的加速度/速度来实现高精度定位。
速度控制(S)
通过外部模拟速度指令(DC 0 V - ±10V)或参数设置的内部速度指令(*大七组)来实现对伺服电机速度和方向的灵活控制。
扭矩控制(T)
通过外部模拟扭矩指令(DC 0 V - ±10V)或参数设置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵活控制。同时还支持速度限制功能,可以防止无负载时电机速度过高。
复合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式间的灵活切换。
**位置系统
当使用**值编码器的伺服系统上电后,可以立即执行动作控制任务,而无需预先回参考点或执行零位操作。
增益切换
在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置切换增益,以降低噪音、缩短定位调整时间和提高伺服系统的运行稳定性等。
通过外部信号或内部参数设置实现从 PI(比例/积分)控制到P(比例)控制的切换,以在加减速时避免速度过冲(速度控制模式)、在定位时避免下冲(位置控制模式)和缩短位置调整时间(位置控制模式)。
安全扭矩停止(STO)
安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速钳位
当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴。
循环通讯
支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标准 Modbus 通信协议的通信。
一键自动优化
自动估算机械特性并设置闭环控制参数(位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等),无需任何的人为操作。
实时自动优化
持续地实时估算机械特性并自动设置闭环控制参数(位置环增益、速度环增益、速度积分补偿和必要时滤波器等),无需任何的人为操作。