数字驱动
西门子840D加工中心全部都亮维修及使用方法-当天检测修复,(请参阅:Simodrive611 Universal 产品介绍)
数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,监测电源和模块状态。根据容量不同,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种,相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(InterfaceModule)及信号模块(Signal Module)。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块(PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号模块(SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
西门子数控系统元件
系统集成和连接以下元件:可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过I/O 模块PP 72/48 或通过MCPA模块控制的机床操作面板,MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA模块可以连接机床控制面板,具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。
西门子数控系统发展历史
在1960-1964,西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础,主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年,西门子为其数控系统注册品牌SINUMERIK.
在1965-1972,西门子以上一代的数控系统为基础,推出用于车床,铣床,和磨床的基于晶体管技术的硬件。
![SINUMERIK 550系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 3系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 840C系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 840D系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 810D系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
![SINUMERIK 802D系统](http://static.11467.com/img/lazy.gif)
乍一看,该控制很好实现,但仔细琢磨,还是有点难度的。难就难在,车辆出去时,电机不再工作。本人几经修改、试接,现有一例来和大家分享一下。控制电路图如下:光电光电2是光电开关的常开触点,当其感应到物体时,常开触点闭合;交流接触器KM控制消毒机水泵电机,即KM一吸合,就开始喷雾消毒;时间继电器T1,是消毒时间,0-60秒可调。比如把T1设置成30秒,那么消毒机喷雾消毒30秒后自动停止;时间继电器T2是封锁时间。