伺服行星减速机在生产线中的作用
提高伺服电机在使用过程中的转速,让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行,这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩,WPL80,提供更高的定位精度,也可以保证电机的使用效率和使用寿命,我们来举个例子,如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式,齿轮的直径我们选择D=72mm,在伺服电机额定转速3000r/min的时候,那么机械手的运行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,这个速度太快了,我们根本就用不了这么快的速度,例如我们通常只能用到100m/min的速度,那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速,而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的,离额定转速太远了,那怎么办呢?我们减速,选择一个1:7的减速机,WPL90,那100m/min的运行速度要求的时候,伺服电机刚好在3000r/min左右,WPL60,这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域,欢迎新老客户来电咨询!
清洗减速机过滤器后应该添加损失的润滑油,注意添加的润滑油牌号、品质与使用的一致。检查各螺栓是否松动,若有松动情况立即拧紧。检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象,WPL,是否有噪音及温度异常情况。每月检查电机与减速机间的联接螺栓是否紧固,每周检查减速机与安装机座之间的联接螺栓是否紧固。每月检查内容:拧紧减速机与扭力盘连接各螺栓以及锁紧盘的螺栓,注意拧紧方式按照规范要求拧紧。检查冷却器换热性是否正常,水压、流量是否有变化,是否需要采取清洗措施。检查上次换油时间,确保每6个月换油一次(若发现变质、乳化等应立即更换)。
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行星减速器出现转动精度误差的原因
牙齿和牙齿之间必须有间隙,这样牙齿的接触面就可以自由滚动,并且在单向操作中间隙没有误差,但是在倒转时,旋转角度是滞后的。
提示误差为3度左右,其实是在3-15度这个区间之内。
蜗轮蜗杆减速器的回差被称为15点,实际上,专业厂家不标此参数,因为铜容易磨损,并且反相间隙一直在变化,并不是长久不变。
行星减速器有两种,一种是粉末冶金,另一种是合金行星减速器。粉末冶金的间隙为1至3度(粉末冶金为15分为鸡蛋),合金齿轮磨削可达到10分,滚齿为15分钟至1度。
WPL60-上海协仝电气科技-WPL由上海协仝电气科技有限公司提供。上海协仝电气科技有限公司(www.setontw.com)在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情,上海协仝一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创。相关业务欢迎垂询,联系人:范经理。