回收西门子PLC-西门子PLC回收上海陌然自动化科技有限公司为SIEMENS代理商,本着“以人为本科技先导顾客满意改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案回收西门子PLC-西门子PLC回收
PLS指令移植
S7-200 与 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脉冲串输出(PTO)的SM 定义不同,不能将 S7-200 CPU编写的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
PLS指令的单段管道化
如表1所示,使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS指令程序需修改控制字节(SM67.6)和更改周期为频率(SMW68)。
表1. S7-200 与 S7-200 SMART 的SM 对比
Q0.0 | S7-200 | S7-200 SMART |
SM67.0 | PTO更新周期 | PTO更新频率 |
SM67.1 | 未使用 | 未使用 |
SM67.2 | PTO更新脉冲计数值 | PTO更新脉冲计数值 |
SM67.3 | PTO时间基准:0=1μs,1=1ms | 未使用 |
SM67.4 | 未使用 | 未使用 |
SM67.5 | PTO操作:0=单段,1=多段 | PTO操作:0=单段,1=多段 |
SM67.6 | PTO/PWM模式选择:0=PTO,1=PWM | PTO/PWM模式选择:0=PWM,1=PTO |
SM67.7 | PTO启用:0=禁止,1=启用 | PTO启用:0=禁止,1=启用 |
SMW68 | PTO周期 | PTO频率 |
使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打开S7-200 CPU 的 PLS指令程序需修改控制字节(SM67.6)和更改周期为频率(SMW68)。
例如:在 S7-200 程序里,编写 500ms/周期(SMB67=16#8D,SMW68=500ms),装载周期和脉冲的PTO输出程序,移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5,SMW68=2Hz。
图1. PLS指令单段PTO移植
在单段管道化期间,频率的上限为65,535Hz,如果需要更高的频率(高为100,000Hz),则必须使用多段管道化。
PLS指令的多段管道化
相对于 S7-200 多段 PTO 计算周期增量的方式,S7-200 SMART 多段 PTO设置更简单,只需要定义起始、结束频率和脉冲计数即可,如图2所示。移植时需要重新编写PTO多段管道化程序。