品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
RCV 指令的起始条件
RCV 指令的起始条件可以同时包含多个条件，只有所有条件都满足才开始接收消息，RCV 指令接收消息支持如下多种起始条件：
1、 空闲线检测：il = 1，sc = 0，bk = 0，SMW90/SMW190 =空闲线超时（毫秒）。
在该起始条件下，执行 RCV 指令时将开始检测空闲线条件，当通信总线上空闲线时间达到 SMW90/SMW190中指定的毫秒数时，便会开始消息接收。
空闲线时间之前接收到的任何字符都被忽略，并按照SMW90/SMW190指定的时间重新启动空闲线定时器；空闲线时间到达后，接收消息功能会将接收到的所有后续字符存入接收缓冲区。
如图 1. 使用空闲线检测启动信息接收所示。
图 1. 使用空闲线检测启动信息接收
1：执行 RCV 指令。
2：重新启动空闲时间定时器，空闲线条件之前接收的字符被忽略。
3：空闲线条件已满足，空闲线条件之后接收到的字符16#EE、16#55 将会被存储到接收缓冲区。
2、 起始字符检测： il = 0，sc = 1，bk = 0，忽略SMW90/SMW190，SMB88/SMB188= 起始字符。
在该起始条件下，执行 RCV 指令时当收到 SMB88/SMB188 中指定的起始字符时，便会开始消息接收。
接收消息功能会将起始字符作为消息的一个字符存入接收缓冲区，接收消息功能忽略在起始字符之前收到的任何字符，起始字符以及在起始字符之后收到的字符被存储到接收缓冲区。
如图 2. 使用起始字符检测启动信息接收所示。
图2. 使用起始字符检测启动信息接收
1：执行 RCV 指令。
2：起始字符 16#55 之前接收到的字符16#01、16#02、16#03 都被忽略。
3：起始字符 16#55 之后接收到的字符都被存储到接收缓冲区，包括起始字符。
3、空闲线和起始字符检测：il = 1，sc = 1，bk = 0，SMW90/SMW190 >0，SMB88/SMB188 = 起始字符。
在该组合起始条件下，执行 RCV指令时，接收消息功能将检测空闲线条件，空闲线条件满足后，接收消息功能将查找指定的起始字符，如果接收到的字符不是起始字符，接收消息功能将重新检测空闲线条件。
所有在满足空闲线条件之前以及起始字符之前接收到的字符都将被忽略，满足起始条件后接收到的起始字符与所有后续字符被一起存入接收缓冲区。
如图 3. 使用空闲线和起始字符检测启动信息接收所示。
图3. 使用空闲线和起始字符检测启动信息接收
1：执行 RCV 指令。
2：重新启动空闲时间定时器，空闲线条件之前接收的字符被忽略。
3：满足空闲线条件后接收的一个字符非起始字符 16#55 ，收到的字符 16#EE、16#55将被忽略，需要重新启动空闲时间定时器。
4：满足空闲线和起始字符条件，接收到的字符16#55、16#EE 被存储到接收缓冲区。
4、断开检测：il = 0，sc = 0，bk = 1，忽略 SMW90/SMW190，忽略SMB88/SMB188。
当通信总线上的数据维持“0”状态的时间大于一个完整字符传输的时间时，通信接收方会指示断开状态。完整字符传输时间定义为传输起始位、数据位、奇偶校验位和停止位的时间总和。
在断开检测条件下，执行 RCV 指令时，断开条件之前接收到的任何字符都会被忽略，断开条件之后接收到的字符会被存储到接收缓冲区中。如图4. 使用断开检测启动信息接收所示。
断开检测一般很少使用，通常需要与发送方产生 BREAK 状态配合使用。
图 4. 使用断开检测启动信息接收
1：执行 RCV 指令。
2：字符 16#00 的停止位为“1”，传送字符 16#00时通信总线上数据维持“0”状态时间小于一个完整字符传输的时间，不符合断开条件，此时接收到的字符都会被忽略。
3：BREAK 状态时通信总线上数据维持“0”状态时间为传送 16位数据所需要的时间，大于一个完整字符传输的时间，符合断开条件，断开条件之后接收到的字符 16#55 被存储到接收缓冲区中。
5、断开检测和起始字符：il = 0，sc = 1，bk = 1，SMB88/SMB188 = 起始字符，忽略SMW90/SMW190。
在该组合起始条件下，执行 RCV 指令时，接收消息功能将检测断开条件，断开条件满足后，接收消息功能将查找指定的起始字符。
如果接收到的字符不是起始字符，接收消息功能将开始重新检测断开条件；
所有在满足断开条件之前以及起始字符之前接收到的字符都将被忽略，满足起始条件后接收到的起始字符与所有后续字符被一起存入接收缓冲区。
如图 5. 使用断开和起始字符检测启动信息接收所示。
图 5. 使用断开和起始字符检测启动信息接收
1：执行 RCV 指令。
2：断开条件之前接收的字符 16#55 被忽略。
3：满足断开条件后接收的第个字符非起始字符 16#55 ，收到的字符 16#EE、16#55 将被忽略，需要重新检测断开条件。
4：满足断开和起始字符条件，接收到的字符16#55、16#EE 被存储到接收缓冲区。