西门子伺服控制器欠压及过载九年修复解决

西门子伺服控制器欠压及过载九年修复解决；对于西门子MM440、MM430、6SE70系列传动；6RA功率模块均可提供现场服务。除现场板级更换外，室内维修我们采取器件级维修，将故障元件及不良元件全部进行更换，配有专业的负载测试设备和检验手段，从而保证了维修质量。上海恒税电气在电子领域有着深厚经验积累，拥有高科技先进的测试维修设备，能够维修西门子各种先进的工业设备电路板，控制器，驱动器，触摸屏，PLC，电机模块，印刷机控制板，步进驱动器，伺服电机，步进电机等。不分行业和设备种类，无原理图维修。如：半导体，机械，注塑，印刷，电梯，服装，食品，化工等行业，希望能得到贵公司的认可从而达到长期合作！

西门子伺服控制器欠压及过载九年修复解决，故障处理；西门子控制器，驱动器维修和变频器维修不同就是没有马达无法试机，而作为维修公司，你不可能备有所有型号的伺服马达，试机是一个绕不开的坎。连接编码器，编码器的故障报警会掩盖其他所有故障报警。伺服器维修的一般流程：先询问客户，伺服器现场故障情况。比如现场根本没有出现过编码器相关的故障信息，伺服器维修时，你就根本不用考虑编码器问题。报警过载过流，电压低，无法定位，无法启动这些故障，直接找故障点，反向推理一到两步，为什么会出现这个故障报警。联系应用环境综合考虑，伺服器维修是软硬件和外部设备相连接起控。举例一台伦茨93es系列伺服器维修，客户说速度不稳定，电流时大时小，出现过载，客户还说编码器已经换了，强调编码器是好的。伺服器能运行起来，那就证明输出驱动，IGBT没有问题的，电流不稳定，一般来说是电流取样电路的故障。

控制器，驱动器

维修中有一个缺点，就是只使用了两相电流传感器，如果其中的一个传感器有了故障，一般功率模块也就报废了。先拆下模块，做霍尔动态检测，波形，幅值完全正常，将驱动6个桥臂全部检查，也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测，也正常。于是装机，开环带灯，正常，试电机也正常。到了现场，让客户开机，空载正常，低速也正常，但电流也波动。

伺服器在现场经过仔细观察，客户修改了生产产品规格，由于位置的改变，工厂电工将增量编码器改为了软连接，且中点不同心了。低速的时候还是可以的，高速的时候造成抖动，使编码器输出信号出错。纠正了客户使用方式，一切恢复正常。

伺服器维修测试现场和应用现场一致性。举例路斯特C系列伺服器维修，故障是使用时出现过载停机，马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。德国路斯特伺服器性能可靠，一个缺点是容易掉用户程序。开机后发现，A/D转换芯片的供电电阻已经烧焦，测量仅阻值变大而已，电压小了，换新后，供电电压恢复正常。

马达一般采用旋变反馈，旋变是很不容易出现问题的。检查编码器连线，居然发现了一条电缆是半开路的，还是编码器线故障。工厂技术人员懒得去拆那条编码器线，换线后，设备正常工作。

变频器常见故障维修

1、整流模块坏维修

通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

2、逆变模块坏维修

通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。

3、上电无显示维修

通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。

4、显示过电压或欠电压维修

通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。

5、显示过电流或接地短路维修

通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。

6、电源与驱动板启动显示过电流维修

通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流维修

通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。