品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
S7-1500之间通过程序建立TCP通信(PLC_1侧）
1．在 PLC_1 的 OB1 中调用“TCON” 通信指令
① 在一个 CPU 中调用发送通信指令，进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Programblocks” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications”> “OPEN User Communications”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图1.所示。
图1. 调用“TCON”通信指令
② 创建DB2 分配连接参数，见图2所示
图2. 创建连接数据块 DB2(Con_DB)
③ 定义PLC_1的 “TCON”连接参数
PLC_1 的 TCON 指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“Properties”>“Configuration”>“Connection parameter”中设置，如图3.所示。
图3. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| End point | ：可以通过点击选择按钮选择伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：选择通信协议为 TCP（也可以选择 ISO on TCP 或UDP协议） |
| Connection ID | ：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到 |
| Connection data | ：创建连接时，生成的Con_DB块。见图2所示 |
| Active connection setup | ：选择本地 PLC_1作为主动连接 |
| Address details | ：定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果选用的是 ISO on TCP 协议，则需要设定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地PLC_1可以设置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以设置成“PLC2”。 |
2．定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数
① 调用 “TSEND” 在OB1内调用 发送100个字节数据到PLC2中
进入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1”主程序中，从右侧窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN UserCommunications”下调用 “TSEND” 指令，，如图4.所示。
图4. 调用 TSEND
② 创建并定义PLC_1的发送数据区 DB 块。
通过“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add newblock”，选择“Data block” 创建 DB 块，选择对寻址，点击“OK”键，定义发送数据区为100个字节的数组，如图4.及图5.所示。
图5. 创建发送数据区 DB 块
注意：对于双边编程通信的 CPU ，如果通信数据区使用 DB 块，既可以将 DB块定义成符号寻址，也可以定义成对寻址。使用指针寻址方式，必须创建对寻址的 DB 块。
图6. 定义发送数据区为字节类型的数组 图 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定义 PLC_1 的“TSEND”发送通信块接口参数，如图7.所示。
图7. 定义 TSEND 接口参数
参数说明：
输入接口参数：
REQ | ：= M0.3 | // 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务 |
| ID | : = 1 | //创建连接ID |
LEN | ：= 100 | //发送数据长度 |
DATA | ：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB块要选用对寻址 |
输出接口参数：
DONE | ：= M300.0 | //任务执行完成并且没有错误，该位置 1 |
BUSY | ：= M300.1 | // 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务 |
ERROR | ：= M300.2 | //通信过程中有错误发生，该位置 1 |
STATUS | ：= MW302 | //有错误发生时，会显示错位信息号 |