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图9
2、创建发送数据块DB1,从站地址为2,功能码为3,起始地址为0,读4个寄存器数据,具体功能码3 的使用参见ModbusMaster手册 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的说明。
图10
3、调用发送功能块,设置参数。
图11
FB8 P_SND_RK的参数设置见下表:
SF | ‘S’为发送,此处必须为大写的‘S’ |
LADDR | 硬件组态中的起始逻辑地址,本例中为256 |
REQ | 发送数据触发位,上升沿触发,本例中为M0.0 |
DB_NO | 发送数据块号,本例中为1(DB1) |
DBB_NO | 发送数据的起始地址,本例中为0(DB1.DBB0) |
LEN | 发送数据的长度,本例中为6 |
R_TYP | ‘X’为扩展的数据块,此处必须为大写的‘X’ |
R | 取消通讯,本例中不用 |
DONE | 发送完成位,发送完成后为TRUE,没有错误 |
ERROR | 错误位,为TRUE说明有错误 |
STATUS | 状态字,标识错误代码,查看Modbus Master手册第7章获得相应的说明 |
其它参数 | 本例中不用 |