（修好可测）西门子6RA80直流调速器启动报警F60004故障解决方法

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工控产品的更新换代是必然的，尤其近几年随着信息技术和电子产业的迅猛发展，工控业的发展变化可以用日新月异来形容；作为一名工控行业的工程师，面临这么快的发展和产品升级速度，压力也增大很多，我们公司周期长的基建项目，可能等做下一个项目时用到的产品已经升级了。
      记得2000年前后，我们选型、设计、调试用的工控产品，可以连续几年不用重新选型，现在就不同了，工作中会频繁遇到选用新产品、新型号的事，大大增加了我们次使用新产品的经历。
      2014年第一次在国际项目中使用6RA80的经历颇多，也是我近些年众多次用新产品中印象Zui深刻的一次，从集团和公司层面来说，国外项目是不容许出任何问题的，次选用西门子新的6RA80直流调速器在等离子行业中的应用，本身也存在一定的风险，当时感到压力很大。
      调试的是S7200和6RA80的自由口通讯，大家会说6RA80了还用USS，岂不是白白浪费了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！确实如此，200plc和6RA80的通讯只能用USS，200CPU程序中未使用现成的USS库指令，我想通过自由口发送和接收USS报文，达到USS通讯的目的，使用发送和接收指令，可以自己组态PZD，PKW的数据内容和通讯字长，选用S7200/S7 400还是选用dcs直接通讯，方案设计还要经过业主和设计院同意，其中不乏业主指定等原因。