品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
在STEP 7 V5.x中，哪些IO-控制器及IO-设备支持下列功能：IRT，优先启动，MRP，MRPD，PROFIenergy，共享设备，智能设备，等时模式，系统冗余和组态控制（选项处理）？
等时实时通讯（IRT）
在 PROFINET 设备之间用于同步传输周期性交换的 IRT 数据的过程。在传输时钟内，有一个带宽预留给 IRT数据。该预留的带宽保证了 IRT 数据能够在一个预留的、同步的时间间隔内被传输，即便是网络有较重的负载（例如：有 TCP/IP通讯或者其他的实时通讯）。
优先启动
优先启动是 PROFINET 的功能，用于加速 IO 设备在带有 RT 和 IRT 通讯的 PROFINET IO系统中的启动。
该功能减少了在下列情况下，已组态的 IO 设备重新恢复进行周期性数据通讯的相关时间：
重新上电后
站点恢复后
IO 设备使能之后
介质冗余协议（MRP）
介质冗余是一种用于保证网络和工厂可用性的功能。冗余的传输路径（环形拓扑）确保了当一条传输路径失效时其替换路径是可用的。
介质路径规划冗余（MRPD）
如果希望介质冗余达到较小的更新时间（与IRT一起使用），则必须使用带附加功能的 MRP，即 “介质路径规划冗余”（MRPD）。MRPD 是基于 “高性能” 的 IRT 和MRP，用于实现更新时间更 小的介质冗余。在环中的 PROFINET设备将向两个方向同时发送其数据，接收设备在环中的两个端口均可接收到数据，从而消除了环网的重构时间。而 MRP上的冗余管理器将阻止数据帧在环路上的重复转发。
PROFIenergy
功能用于节约生产过程中的空闲时间的电能，例如，通过标准的PROFIenergy 指令，可以暂时性的切断该电势组中的编码器和负载的电源。
更多的关于 PROFIenergy 的信息在下述目录 ID 中的可下载的手册中提供。
