R166631320
每个线性导轨上都有一个滑动块能够前后移动,3个万向球铰与滑动块前端相连,另一端与主轴端面平台相连接。轴向线性导轨上的3个滑块如果同步运动,则主轴沿着Z方向前后运动。如果3个滑块不同步运动,就合成出A轴和B轴在±40°范围内的摆动。
用主轴端面的转动中心o-xyz坐标系相对于工件坐标O-XYZ坐标系的欧拉角来描述sprintZ3型主轴头的运动特性。首先设定o-xyz坐标系与O-XYZ坐标系重合。旋转主轴头,转动中心o-xyz坐标系发生转动,与O-XYZ坐标系的Z方向成α角,与旋转后的o-xyz坐标系的x轴成β角,与z轴成γ角。非线性齐次转换矩阵方程为[3]:
主轴端面平台的转动中心用o-xyz坐标系表示,在工作台上建立O-XYZ坐标系,两个坐标系方向一致,见图2。转动中心在工件坐标系的
| 成立日期 | 2019年09月17日 | ||
| 法定代表人 | 王建林 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | ABB|施耐德|SMC|FSTO费斯托|OMRON欧姆龙|AB罗克韦尔Rockwell|德国力士乐|舍弗乐INA FAG|邦纳BANNER|巴鲁夫BALLUFF | ||
| 经营范围 | 专注于进口品牌工业自动化产品销售、非标自动化设备零部件供应 和专业技术服务于一体的高科技技术企业。 | ||
| 公司简介 | 上海先韵自动化科技有限公司专注于进口品牌工业自动化产品销售、非标自动化设备零部件供应和专业技术服务于一体的高科技技术企业。目前产品已经广泛应用于汽车、非标自动化、机器人、机床设备、能源、纺织、交通、医药机械、包装机械、纺织机械、食品机械等现代工业领域。公司以“智慧工厂绿色化”为愿景；以“创新、合作、共赢”为经营理念，长期以往的服务于每一位新老客户。在此，感谢新老客户的长期支持，因为您的关注我们将更 ... | ||
