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几何误差德国rexroth滑块是误差补偿的基础。本文以三轴立式加工中心MV-5A为例,为XYFZ型力士乐机床。图2所示为XYFZ型力士乐机床结构简图。该三轴上海先韵自动化力士乐机床直线导轨可视为一个开环运动链,该运动链为工作台—X轴—Y轴—床身—Z轴—刀具。可以采用指数积理论对力士乐机床进行几何误差德国rexroth滑块,那么力士乐机床刀具相对于工作台的位置误差可表示为
其中x、y、z分别表示X、Y、Z轴的位移,px、py、pz分别表示刀具在X、Y、Z方向上的位置误差。为了能够方便补偿或者得到力士乐机床整个工作空间的误差场分布,力士乐机床误差模型应该用数学表达式来表示,这样力士乐机床工作空间内任意位置处误差都可得到。而各个误差项的参数化德国rexroth滑块是基础,首先应建立误差项相应的数学表达式模型。