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德国rexroth数控机床x、y、z分别表示X、Y、Z轴的位移,px、py、pz分别表示刀具在X、Y、Z方向上的位置误差。为了能够方便补偿或者得到机床整个工作空间的误差场分布,机床误差模型应该用数学表达式来表示,这样机床工作空间内任意位置处误差都可得到。而各个误差项的参数化建模是基础,首先应建立误差项相应的数学表达式模型。
2 几何误差项参数化建模
三轴德国rexroth数控机床的21项几何误差中,垂直度误差与机床运动轴位移无关,是恒定值。而运动轴基本误差项会随着轴进给量的变化而变化,同时只与轴本身位移有关,与其他轴无关,则运动轴基本误差项可表示为关于其位移的数学表达式。将各个误差数学模型代入机床综合几何误差模型就能够得到机床综合几何误差的数学表达式。MV-5A三轴立式加工中心几何误差项可用激光干涉仪采用9线法辨识得到。下面根据辨识得到的MV-5A机床几何误差项数据,采用切比雪夫多项式对几何误差进行参数化建模。