（ABB当天修复）ABB机器人示教器开机反复自动重启故障原因分析

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工业机器人专业引领新兴产业优势，面向现代高端制造业，满足工业机器人及其智能装备的所有高端技术岗位。可以从事制造业生产线及工作站系统的现场编程、调试维护、人机界面编程、系统集成等生产技术管理工作，以及工业机器人销售和售后服务工作。主要涉及电子电气行业、汽车工业、机械及IC装备行业、航空航天、轨道交通、国防、物流、医药、家具制造业等众多行业。

    伴随着经济的快速增长，工业结构转型升级的脚步也在加快。工业4.0时代，是利用信息化技术促进产业变革的时代，人体劳动力已经难以满足企业发展的需求，工业机器人便成为制造行业的新宠。其不仅担负着将人类从繁重、重复性的劳动中解放出来的使命，更是制造业规模化、精度化生产的必备，甚至解决了人类在危险、恶劣的环境下难以完成工作。目前工业机器人的种类繁多，根据种类分为搬运机器人、装配机器人、焊接机器人、关节型机器人、直角坐标机器人等，广泛应用在了工业生产的各个环节。
     
      我国工业机器人市场的快速发展，离不开国家政策的大力支持。2015年5月，《中国制造2025》文件里提到，要突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器和驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。2016年3月，工信部、发改委、财政部三部门联合印发《机器人产业发展规划（2016－2020）》，文件提到自主品牌工业机器人要年产10万台以上，六轴及以上工业机器人年产量达5万台以上，并打造5个以上机器人产业集群。

      速途研究院分析师认为：目前我国作为作为全球*大的工业机器人市场，但仍处于一个本土品牌低端过剩，高端产品供给不足的阶段，外资品牌长期占据了主导力量。在工业机器人领域，上游的核心零部件仍然是我国企业的短板所在，减速器、伺服电机、控制器等高端产品均需要进口，而这些核心零部件又决定了机器人的整体性能，提高核心零部件国产化水平，成为我国工业机器人快速发展的关键