西门子模块6ES76772AA310EB0详解

品牌:SIEMENS/西门子

西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

MM420/MM430能否使用制动电阻？

• MM420变频器本身没有内置制动单元，如需使用制动电阻必须为其安装外部制动单元，将制动单元与MM420变频器的直流母线DC+/DC-进行连接。选择外部制动单元时，需考虑变频器的直流母线电压，负载制动功率，制动停止工作周期等因素。

•  MM430变频器本身没有内置制动单元，其直流母线端子DC+/DC-也仅用于测量直流母线电压使用，不建议用其连接外部制动单元（连接外部制动单元可能由于制动单元电流太大导致直流母线端子损坏）。

 0.12~75kW的MM440变频器制动电阻如何接线？

制动电阻的两根线直接连接至MM440变频器的B+，B-端子，不区分极性。

注意：MM440变频器的B+与DC+为同一个端子。

MM440使用制动电阻后需要设置哪些参数？
A至F尺寸MM440（内置制动单元MM440）必须设置以下参数，否则制动电阻无法发挥作用：

• P1240=0，禁止直流电压控制器；

• P1237>0，具体参数值以满足实际工艺要求并且制动电阻热为宜，根据工艺情况调试。

FX、GX尺寸MM440安装外部制动单元后只需设置P1240=0即可。

制动电阻如何选择？
制动电阻有两个重要的参数：阻值和功率？

制动电阻阻值选型原则：

• 制动单元（无论内置还是外置）规定了所能使用的制动电阻的小阻值，小于该阻值可能损坏制动单元（因电流太大）；

• 制动电阻阻值选择太大会导致制动功率降低，Udcmax2/ Rmin =Pbrake resistor max ，Udcmax为直流母线电压，大直流母线电压一定的情况下，制动电阻阻值越大，制动电阻的大功率就越小；

制动电阻的阻值需要根据负载的大制动功率与变频器的小制动电阻阻值要求共同确定；必须保证制动电阻大功率Pbrakeresistor max  >= 负载的大制动功率。

制动电阻功率选型原则：

• 制动电阻的功率通常指的是制动电阻的平均功率，也就是制动电阻连续工作时的功率。必须保证制动电阻平均功率Pbrakeresistor average  >= 负载制动周期内的平均制动功率；

• 负载制动周期内的平均制动功率与负载制动时的制动能量，负载的制动周期有很大关系，需根据设备的工艺情况进行计算；

• 还需要保证制动电阻在大制动功率情况下连续工作时间 <= 负载大制动功率的连续制动时间；

注意：选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配，制动电阻连续工作大时间为12S，周期为240S。也就是说西门子制动电阻只能以大功率连续工作12S，12秒后仅能承担5%的大制动功率，直到240秒后制动电阻得到充分的冷却，方可承担12秒的大制动功率。

制动电阻选型实例
转动惯量为10Kgm² 的负载由1500rpm减速到静止。
计算制动电阻值，额定功率。

需要的数据:
        电机及驱动                                            30kW
        电机额定转矩                                        191Nm
        减速时间                                                 待定
        重复周期时间                                        30 s
        负载转动惯量 (J)                                   10 Kgm²
        电阻阻值(R)                                            未知
        电阻额定功率值（Pr）                         未知
        电阻工作电压 (V)                                 750V

基本的一步是确定减速时间 (Tb ):

大减速发生在电机额定转矩的150%。大值Mb max= 1.5 x 191 = 286.5
快的减速时间Tb :  

可以确定一个实际的减速时间 , 对于这个例子，令 =7s
计算减速时间为7s时需要的制动转矩：

制动功率为：

制动电阻阻值为：

电阻的额定功率为：由于制动电阻的工作为间歇性的，其额定功率可按间歇性的功率选择而不必是连续功率。优点是可根据电阻的过载系数来充分利用电阻的过载值（O/L), 这个系数可由一组冷却曲线得出，这个曲线是由制动电阻生产商或者供应商提供的。

在这个例子中，减速时间设置为7秒，循环周期时间为30秒。
所选择的电阻的额定功率为：

实际上，在再生制动过程中，电机和负载的机械损耗可耗散15%到20%的制动能量。通常的情况下，实际上推荐的制动电阻阻值是代表应用中的小值，使用推荐的阻值有可能会产生额外的制动转矩。由于负载惯量的能量反馈值是由减速度决定，制动单元通过调整制动电阻的运行/停止周期来实现按照实际速率消耗能量。