1FK7西门子伺服电机开机编码器报警（编码器坏）维修

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电机常见故障处理请点击进入。

编码器故障现象

报警编码器问题，编码器摔坏，编码器报警，编码器位置不准，原点错乱，跑偏位编码器，编码器玻璃盘破碎掉，编码器玻璃盘磨损，编码器磨损，跑位，抖动，位置不准，航空插头烧坏，回不到原点

编码器损坏，编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

西门子伺服电机绕组线圈烧坏（冒烟）维修（三）、磁铁磁钢故障现象

磁铁失磁，发热，发烫，运转无力，抖动，磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动

伺服电机无力原因：

手转的角度大不大，有可能刚性设置的太软了，误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警。能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能

控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报警灯亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。

这个可能性就很多了，如果是旧机器的话，判断是机械故障还是电气的故障，用手推动轴，感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大，如果是，那是机械故障，可能丝杆磨损，，缺油，丝杆很长的还容易变形等等问题；

能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能。

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