西门子伺服电机运行哗哗异响、电机过温报警维修

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公司搭建的840D系统，可以对810D、802D、802C、802S系统上用的1145、1123、1146、1124、1118系列配件试机。

西门子驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码：

1、过流（常见607、608报警）维修。

2、过载维修，

3、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504

4、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏。

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高频变频装置：要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。[3] 

历史沿革编辑

10世纪30年代以前，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承。随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高精度、高刚度滚动轴承。这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，得到广泛的应用。滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点,特别是各种多油楔的动压轴承，在一些精加工机床如磨床上用得很多。50年代以后出现的液体静压轴承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，只用在高精度机床和重型机床上。气体轴承高速性能好,但由于承载能力小,供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床。

电机常见故障处理请点击进入。

编码器故障现象

报警编码器问题，编码器摔坏，编码器报警，编码器位置不准，原点错乱，跑偏位编码器，编码器玻璃盘破碎掉，编码器玻璃盘磨损，编码器磨损，跑位，抖动，位置不准，航空插头烧坏，回不到原点

编码器损坏，编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

西门子伺服电机绕组线圈烧坏（冒烟）维修（三）、磁铁磁钢故障现象

磁铁失磁，发热，发烫，运转无力，抖动，磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动

伺服电机无力原因：

手转的角度大不大，有可能刚性设置的太软了，误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警。能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能

控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报警灯亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。

这个可能性就很多了，如果是旧机器的话，判断是机械故障还是电气的故障，用手推动轴，感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大，如果是，那是机械故障，可能丝杆磨损，，缺油，丝杆很长的还容易变形等等问题；

能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等，都有可能。