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点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站:在HW configuration 主界面中,在右图中选择PROFIBUS DP DPV0 Slaves
ET200M 如下图所示,并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点,输入输出点的地址从0 开始,是虚拟地址映射区,而不占用I区和Q 区,虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与之一一对应,虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2(DP_RECV) 与之一一对应,如果修改CP342-5 的从站开始地址,如输入输出从地址2 开始,相应的FC1 和FC2对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中,如果没有调用FC1,FC2, CP342-5 PROFIBUS的状态等“BUSF”将闪烁,在OB1 中调用FC1,FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。
编程
在OB1 中调用FC1 和FC2,FC1 和FC2 的位置如右图,具体程序如下:
参数含义:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND :发送区,对应从站的输出区。
RECV:接收区,对应从站的输入区。
DONE:发送完成一次产生一个脉冲。
NDR: 接收完成一次产生一个脉冲。
ERROR:错误位。
STATUS:调用FC1,FC2 时产生的状态字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的状态字节。
从上面我们可以看出,MB20,MB21 对应从站输出的个字节和第二个字节,MB22,MB23对应从站输入的个字节和第二个字节。连接多个从站时,虚拟地址将向后延续和扩大,调用FC1,FC2只考虑虚拟地址的长度,而不会考虑各个从站的站号。如果虚拟地址的开始地址不为0,那么调用FC的长度也将会增加,假设:虚拟地址的输入区开始为4,长度为10 个字节,那么对应的接收区偏移4 个字节相应长度为14个字节,接收区的第5 个字节对应从站输入的个字节,如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4个字节后,MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。编完程序下载到CPU 中,通讯区建立后,PROFIBUS的状态灯将不会闪烁,例子程序参见光盘“ PROFIBUS ” 目录下的项目名“ CP342-5_MASTER”。
注意:
使用CP342-5 作为主站时,因为本身数据是打包发送,不需要调用SFC14, SFC15,由于CP342-5寻址的方式是通过FC1,FC2 的调用访问从站地址,而不是直接访问I/Q 区,在ET200M上不能插入智能模块,如:FM350-1、FM352 等项,所有从站的Ti To 时间保持一致。