（当天修好）ABB机器人操作手柄进不去校准界面修复率极高
ABB机器人操作手柄常见维修故障：ABB机器人示教器无法进入校准界面，ABB机器人操作手柄开机进不去系统维修，ABB机器人操作手柄菜单不显示维修，ABB机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人操作手柄反复重启维修，ABB机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人操作手柄通讯连接不上维修
ABB机器人的控制器如下所示：控制器系统主要由主计算机板、机器人计算机板、快速硬盘、网络通信计算机、示教器、驱动单元、通信单元和电力版组成。变压器、主计算机、轴计算机、驱动板、串口测量和编码器组成伺服驱动系统，对位置、速度和电机电流进行数字化调整，对电机叫了控制进行同步。机器人系统从串行测量板连续的接收机器人新的数据位置，输入位置调整器中，与先前的位置数据进行比较和放大，输出新的位置和速度控制。
ABB机器人减速机的主要作用是降低设备输出转速、提升扭矩（承载能力），达到理想传动效果，例如窗帘电机的输出转速是按装了小功率微型减速机，才能实现低转速，大力矩，带动窗帘升降。减速机主要结构组成由减速齿轮箱、传动电机组成；减速齿轮箱内部有多套大小不一的齿轮啮合组成的齿轮组，形成减速比，将速输出转速低扭矩电机的转速降低、提升扭矩，达到理想传动效果。
1、使用减速机能够有效的维护电机的作用，运转中减速机接受较大扭矩，过载时传送到电机只要过载量除以减速比的数值！
2、节约使用成本，如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏。在过载十分大的时分减速时机先被损坏，而减速机只需求改换备件就能够恢复运用，费用相对较低，假如电机直接损坏维修相对较慢，费用也高
