EGH15CAZ0C，HIWIN 台湾上银 EGH15CAZ0C
上银HIWIN导轨EG系列 低组装式滚珠直线导轨EGH15CA1R100Z0C
(1)相对于初始加工位置,C、A 轴转动角度值的确定;
(2)在每一个切削瞬间,加工工件坐标系变换到初始位置的加工工件坐标系的坐标变化矩阵一即新的加工工件坐标系O1X1Y1Z1的建立;
(3)将该切削瞬间的加工刀位点变换到新的加工工件坐标系O1X1Y1Z1 中。
2.1 工作台旋转角度C、A角的计算
HIWIN台湾上银直线运动机床的A角为(-110~+110)°,C角为(0~360)°,在实际应用中为了防止工作台与刀杆及主轴发生碰撞[3-4],限定A角的范围不能超过100°。设工件坐标系为OmXYZ,工件可以绕X轴摆动A(0°~100°)角,工件可以绕Z轴转动C(0~360)°角,工作台回转轴与Z轴一致;机床运动坐标系为OrXYZ,OmXYZ—OrXYZ=d;刀心C0在工件坐标系的位置为(Xc,Yc,Zc);刀轴矢量a在工件坐标系中为(ax,ay,az)。计算时首先将刀轴矢量的起点移动到工件坐标系的原点,然后将刀轴矢量绕Z轴顺时针方向转动到(-Y)(+Z)平面上,再将刀轴矢量绕X轴顺时针转动到与Z坐标方向一致。这样转动可以保证当az≥0时,刀轴矢量绕X轴顺时针转动角度在(-100~0)°之间,即刀具相对于工件绕X轴的转动角A在(100~0)°之间,如图2所示。