高价回收（SIEMENS）西门子PLC

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Profibus-DP 同步、冻结功能的实现

1 Profibus-DP同步、冻结的概念

    PROFIBUS-DP主站通过控制命令输出同步(SNYC)和输入冻结(FREEZE)命令，可以实现某些DP从站同步数据通信。系统所涉及的DP从站必须组态在SYNC和FREEZE组中，DP主站利用全局控制报文同时发送SYNC或FREEZE控制命令给所有的DP从站。

SYNC命令同步DP从站的输出，DP从站在SYNC模式时，输出被冻结，主站发送的数据存在DP从站的本地缓存器中，只有在接收SYNC控制命令后，所有DP从站将缓存器中的数据传送到输出，这样可以同步若干个DP从站的输出。

使用UNSYNC可以取消同步命令，取消后从站循环更新输出。同步过程如图1-1所示。

图1-1 同步过程

    若要冻结若干DP从站上的数据，就要用到FREEZE命令，当FREEZE控制命令发送到一组DP从站时，所有的DP从站同时冻结输入点的现有信号，以便由DP主站来读取这些信号。DP从站上的输入数据在接收到另一个FREEZE命令时更新，如果没有新的FREEZE命令，输入数据保持当前值不变。

    用UNFREEZE命令可以取消DP从站的FREEZE模式，循环更新从站输入信号，此时，输入数据可以立即由DP从站更新并被DP主站读取。输入冻结过程如图1-2所示。

图1-2 冻结过程

2硬件组态

本例的系统由PS307电源、CPU 319-3PN/DP模块、IM153模块、仿真模块SM374等组成，以下将展示如何实现PROFIBUS-DP的同步冻结功能。