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冗余系统中的ET 200M从站的组成
在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。
用于冗余连接的ET200M，必须包含以下组件：
· IM153-2高性能接口模块（PROFIBUS DPLink） 2块1)
· IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM153-2高性能接口模块1)
· I/O模块，按需配置，每个从站IO模块的多数量参考“一个ET200M能扩展多少个模块”
· I/O总线模块，分为两种：BM2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块（普通I/O模块为40mm宽）
· 用于热插拔的DIN深槽导轨（有源导轨）
注1) ：可订购IM153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。
用于冗余连接的ET200M，可选组件：
· PS307或PS305电源模块（给两个IM153-2接口模块供电，其他24V电源亦可，例如SITOP电源等。但PS407和PS405不可用，其仅用于S7-400的中央机架和扩展机架）
ET 200M从站的订货数据
名称 | 订货号 | 注释 |
有源总线导轨 | 6ES7 195-1GA00-0XA0 | 长度482.6mm，多安装5个有源总线模板 |
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 长度530mm，多安装5个有源总线模板 | |
6ES7 195-1GG30-0XA0 | 长度620mm | |
6ES7 195-1GC30-0XA0 | 长度2000mm | |
有源总线模板 | 6ES7 195-7HA00-0XA0 | BM PS/IM 用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板（S7-300下挂从站或PROFINETIO从站使用） |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | BM2X40 用于2个宽40毫米的模块 | |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | BM1X80 用于1个宽80毫米的模块 | |
6ES7 195-7HD00-0XA0 | BM IM153/IM153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块（软冗余或S7-400H硬冗余中使用） | |
6ES7 195-7HD10-0XA0 | ||
附件 | 6ES7 195-1JA00-0XA0 | 端子盖， 一包有4个背板总线盖板和1个总线模板盖板 |
6ES7 195-1KA00-0XA0 | 防爆挡板，用于防爆环境的总线模板盖板 | |
ET200M从站上的接口模块 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-1 普通接口模块 |
6ES7 153-2AA02-0XB0 | IM153-2 支持冗余功能的接口模块，基本型 | |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | IM153-2 支持冗余功能的接口模块，高性能型(支持PROFIBUS的等时功能) | |
6ES7 153-2BA10-0XB0 | ||
热插拔冗余套件 | 6ES7 153-2AR00-0XA0 | 2个6ES7 153-2AA02-0XB0 |
1个6ES7 195-7HD00-0XA0 | ||
6ES7 153-2AR01-0XA0 | 2个6ES7 153-2BA00-0XB0 | |
1个6ES7 195-7HD10-0XA0 | ||
6ES7 153-2AR02-0XA0 | ||
6ES7 153-2AR03-0XA0 | 2个6ES7 153-2BA02-0XB0 | |
6ES7 153-2AR04-0XA0 | 2个6ES7 153-2BA10-0XB0 |
ET200M各组件的连接
其各个组件之间的链接参照下图：其中1为IM/IM、BM之间（有源底板）的链接，2为总线模块与DIN深槽导轨的安装，3为IM153-2接口模块、IO模块等与总线模块（有源底板）的连接。
400H与ET200M之间的连接可以参考下图：