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控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口
TM31端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接
TM41端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0
带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等)。通
过DRIVE-CLiQ连接
TM15端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TM54F端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TB30端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ连接
CBE20 ProfiNet模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上
CBC CAN-Bus模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上
DMC20 (HUB模块) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接
与电源相关的选件
VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用
VCM电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC母线电压产生+24V输出