品牌:SIEMENS/西门子
西门子（SIEMENS）的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
计数器
S7-200 SMART 指令提供了下述三种类型的计数器。
CTU：增计数器。
CTD：减计数器 。
CTUD：增/减计数器 。
计数器指令的梯形图格式如下图所示。
图1.计数器指令
CU：增计数信号输入端；
CD：减计数信号输入端；
PV：预置值；
LD：装载预置值；
R：复位输入；
计数器指令的有效操作数如下表所示：
表1.计数器指令接收操作数
| 输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
| Cxx | WORD | 常数（C0 到 C255） |
| CU，CD，LD，R | BOOL | I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、逻辑流 |
| PV | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、LW、T、C、AC、AIW、 *VD、*LD、*AC、常数 |
注意：当子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器。
注意：由于每个计数器有一个当前值，因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。（编号相同的加计数器、加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值）
计数器按如下表所列的规律工作：
表2.计数器工作规律
| 类型 | 操作 | 计数器位 | 上电周期/次扫描 |
| CTU | CU 增加当前值。 直至达到32,767。 | 当前值 >= 预设值时，计数器位接通 | 计数器位关断。 当前值可保留 |
| CTD | CD减少当前值。 直至达到0。 | 当前值 = 0时，计数器位接通 | 计数器位关断。 当前值可保留 |
| CTUD | CU 增加当前值。CD 减少当前值。 当前值持续增加或减少，直至 计数器复位。 | 当前值 >= 预设值时，计数器位接通 | 计数器位关断。 当前值可保留 |
计数器计数范围为0～32，767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器号既可以用来访问计数器当前值，也可以用来表示计数器位的状态。
增/减计数器指令举例如下图所示：
图2.增/减计数器指令
时序图如下所示：
图3.时序图
其中：
I0.0加计数；
I0.1减计数；
I0.2将当前值复位为0；
当前值大于等于4时，加/减计数计数器C48 接通 C48 位；