品牌:SIEMENS/西门子
西门子(SIEMENS)的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
POS0_LDPOS 指令用于改变模块的当前位置, 也可用于为对运动建立一个新的零位置。
例如,执行子程序 POS0_LDPOS 前,当前位置 VD 300 =+100。如下图 17 所示:
图 17. 执行子程序POS0_LDPOS 前
设置新位置 VD 108=0,执行子程序 POS0_LDPOS 后,当前位置 VD 300 =0。如下图 18 所示:
图 18 . 执行子程序 POS0_LDPOS 后
EM 253位控模块配置好的加减速时间可以修改吗?
可以。而且可通过以下三种方法进行修改:
方法 1. 程序中调用子程序 POS_SRATE 直接修改。
如执行POS0_SRATE 指令,修改加减速时间为 1500 ms ,如下图 19 所示:
图 19. 子程序 POS0_SRATE
方法 2. 找到数据块中相应的 V存储区地址,然后在程序中赋新值 ,并执行 CFG 指令。
第步:先在 EM253 向导生成的数据块中找到加速时间和减速时间分别对应的地址, 如 VD1062 和 VD1066 ,如下图 20所示:
图 20. 加减速时间地址
第二步:在程序中通过 MOVE 指令给加减速时间存放地址赋值, 如下图 21 所示:
图 21. 加减速时间赋值
第三步:在程序中执行 CFG 指令, 重新装载组态,如下图 22 所示:
图 22. 子程序 POS0_CFG
方法 3. 在 EM253 配置标签栏修改。
在 EM 253 控制面板的配置标签栏,先勾选 “允许更新 PLC 中的模块配置”,输入新的加速时间 ACCEL_TIME 和减速时间DECEL_TIME,点击“更新配置” 即可。如下图 23 所示:
图 23. 在 EM253 调试面板修改加减速时间
当观察到 EM253 MF指示灯红色报警时该如何处理?
出现 EM253 MF 指示灯红色时,表明定位模板 EM 253 发生了致命错误,客户可以按照以下步骤排查问题:
第步. 查看菜单栏“PLC”/信息,以确定 EM253 模块的总线连接正常。如下图 24 所示:
图 24. PLC 信息
2. 如果在 “PLC”/信息未找到 EM253 模块, 则说明总线连接有问题或模块硬件故障。因此, 需要更换模块测试。
3. 检查前模块与 EM253 之间总线连接。可将 S7-200 CPU 和 EM253系统先断电,检查总线连接是否松动,总线上的插针是否移位。
4. 考虑现场的 EMC。 可将 S7-200 CPU 和 EM253 系统移出干扰现场测试。
5. 考虑 EM253 是否接地。如果现场接地情况良好, 将 EM253 做接地处理。